内容概要：本文详细介绍了单目视觉结构光三维重建的Matlab实现，涵盖了从标定到点云生成的全过程。首先讨论了标定数据的正确加载方式，强调了内参矩阵和旋转平移矩阵的重要性。接着深入探讨了四步相移法的相位计算，包括数据类型的转换、相位范围的规范化以及中值滤波去噪。随后讲解了格雷码解码的关键步骤，如动态阈值设置和边界误判处理。此外，还介绍了多频外差法的相位展开技术和点云生成的具体实现，包括深度计算和坐标系转换。文中分享了许多实践经验和技术细节，帮助读者避免常见的陷阱。 适合人群：具有一定编程基础并希望深入了解结构光三维重建技术的研究人员和工程师。 使用场景及目标：适用于需要进行单目视觉结构光三维重建的应用场景，如工业检测、医疗影像、虚拟现实等领域。目标是掌握从标定到点云生成的全流程技术，提高重建精度和效率。 其他说明：本文不仅提供了详细的代码实现，还分享了很多实用的经验和技巧，帮助读者更好地理解和应用相关技术。

基于结构光四步相移法的三维重建。该程序为仿真程序，帮助理解原理。具体标定需要用到MATLAB标定工具箱

四步相移多频外差法获取绝对相位（C++实现）

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四步相移测轮廓

资源共包含以下内容： 1. 四幅像面全息图 2. 洋葱细胞数字全息显微实验演示.m 该程序可为相关人员提供以下参考： 1. 四步相移法获取光场相位 2. 最小二乘相位解包裹算法的应用

资源包含以下内容： 1) 加载前四幅散斑干涉图 2) 加载前四幅散斑干涉图 3) 时间相移法剪切散斑干涉系统.vi 该系统可为相关专业人员提供指导，该系统演示了以下功能： 1) 基于LabVIEW开发的四步时间相移算法演示实例 2) 基于LabVIEW开发的最小二乘相位解包裹算法演示实例 3) 基于LabVIEW开发的正余弦均值滤波算法演示实例 4) 基于LabVIEW图像处理实例演示！

提供四步相移的接口，可用于完整工程。主要利用Opencv::Mat类进行矩阵运算和索引，实现包裹相位的计算提取、多频解相进行解包裹、滤除噪声点。

生成任意宽度的正弦条纹，四步相移加四个频率共16副图。