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四元数（基本运算包括欧拉角转换实现，插值实现）

实现了四元数的基本运算和四元数与欧拉角之间的相互转换，并实现了四元数插值计算。

2021-08-05 18:04:30 4.01MB 计算机图形 三维旋转 四元数运算 四元数插值

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四元数运算与旋转矩阵库

包含四元数的基本运算，矩阵的基本运算，四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的相互转换

2020-01-03 11:36:24 70KB 四元数 旋转矩阵

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