实现了四元数的基本运算和四元数与欧拉角之间的相互转换,并实现了四元数插值计算。
1
包含四元数的基本运算,矩阵的基本运算,四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的相互转换
2020-01-03 11:36:24 70KB 四元数 旋转矩阵
1