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四元数(基本运算包括欧拉角转换实现,插值实现)
实现了四元数的基本运算和四元数与欧拉角之间的相互转换,并实现了四元数插值计算。
2021-08-05 18:04:30
4.01MB
计算机图形
三维旋转
四元数运算
四元数插值
1
四元数运算
与旋转矩阵库
包含四元数的基本运算,矩阵的基本运算,四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的相互转换
2020-01-03 11:36:24
70KB
四元数
旋转矩阵
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