矩阵、向量求导法则 中文版 包含所有情况和公式，适合翻阅查找 英文版包含推导，非常详细，适合精度，包含了矩阵tr技巧

信号处理，信号估计理论，（复）向量求导Fundamentals Of Statistical Signal Processing--Estimation Theory-Kay

本文的目标读者是想快速掌握矩阵、向量求导法则的学习者，主要面向矩阵、向量求导在机器学习中的应用。因此，本教程而非一 份严格的数学教材，而是希望帮助读者尽快熟悉相关的求导方法并在实践中应用。另外，本教程假定读者熟悉一元函数的求导。

一直对矩阵求导和向量求导云里雾里，直到这两天看到刘建平老师的博客，我认为是讲的最清楚的的一个系列，所以特地将其整理成pdf文档，并添加书签，供大家们参考。

矩阵向量求导

目录 1. 向量、矩阵对元素求导 2 1.1 行向量对元素求导 2 1.2 列向量对元素求导 2 1.3 矩阵对元素求导 2 2. 元素对向量、矩阵求导 3 2.1 元素对行向量求导 3 2.2 元素对列向量求导 3 2.3 元素对矩阵求导 3 3. 向量对向量求导 4 3.1 行向量对列向量求导 4 3.2 列向量对行向量求导 4 3.3 行向量对行向量求导 4 3.4 列向量对列向量求导 4 4. 矩阵对向量求导 5 4.1 矩阵对行向量求导 5 4.2 矩阵对列向量求导 5 5. 矩阵对向量求导 6 5.1 行向量对矩阵求导 6 5.2 列向量对矩阵求导 6 5.3 矩阵对矩阵求导 6 6. 例 7

该文档总结了矩阵对矩阵、矩阵对向量、向量对矩阵、向量对向量、元素对矩阵、元素对向量的求导法则，非常有用！