针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波算法数值稳定性高的优点,采用后向平滑算法逐次修正状态估计值,从而提高了定位算法对初始状态的鲁棒性.试验结果验证了该算法的有效性.
2024-01-13 17:28:06
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阵列信号处理 MUSIC以及空间平滑处理，前、后、前后向平滑算法，经典的MUSIC算法不能对相干信号进行解算，经过空间平滑处理后，可以对相干信号进行解算，并进行波束形成，判断波达方向。
2022-05-12 22:28:51
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music算法....................................................................................................
2019-12-21 19:38:26
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