MiVeCC_with_DRL
这是一种多路口车辆合作控制（MiVeCC）方案，可实现3 * 3无信号交叉口中车辆之间的协作。 我们提出了一种结合启发式规则和两阶段深度强化学习的算法。 启发式规则使车辆通过交叉路口而不会发生碰撞。 基于启发式规则，DDPG用于优化车辆的协同控制并提高交通效率。 仿真结果表明，与现有方法相比，所提算法在不发生碰撞的情况下可将多个路口的出行效率提高4.59倍。
一种基于端边云计算的多路口车辆协同控制|
先决条件
Linux 或 macOS
Python 3
MATLAB 2017b
CPU或NVIDIA GPU + CUDA CuDNN
Python模块
numpy==1.16.2
opencv-contrib-python == 3.4.2.16
opencv-python==4.2.0.32
张量流==1.12.0
matplotlib=
2023-04-08 09:27:17
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2022-10-11 09:29:11
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