可将光 定位 仿真 基于RSSI matlab

可见光通信定位代码，可运行，精度高

为了实现低成本、低复杂度以及高精度的室内定位系统，提出了基于指纹的室内可见光定位方法。该方法利用可见光发光二极管作为信号源，根据接收到的可见光信号强度信息，结合三角定位算法和指纹定位算法，实现室内高精度定位。定位过程主要分为两步：第一步，通过三角定位算法确定移动目标粗略的位置范围; 第二步，以该位置范围作为限制条件，使用指纹定位算法实现更精确定位。实验结果表明，该方法与传统的基于可见光信号强度的定位方法相比，平均定位精度提高了64.71%; 同时，与传统的基于指纹的定位方法相比，可以在更低复杂度的情况下，实现更精确定位。

基于STM32室内可见光定位系统的实现.pdf

针对室内可见光定位精度不高的问题，提出了一种基于接收信号强度与到达角度(RSS/AOA)信息混合的室内三维空间定位算法。该算法同时考虑距离信息和角度信息，利用最小二乘准则(LS)，建立混合定位优化目标函数，导出定位节点位置信息的最小二乘估计量。对于目标函数为非凸情况，将目标函数转换成广义信赖域子问题(GTRS)的形式进行求解，可以获得全局最优解。数值仿真结果显示，在室内5 m×5 m×3 m的二维定位场景下，选取20×20个测试点，平均定位误差为8.7 cm。此外，针对三维定位场景，对动态目标进行定位和追踪，结果表明该算法在水平方向和垂直方向均能获得较高的定位精度。

室内可见光定位matlab代码使用扩展的卡尔曼滤波器将可见光与漫射灯定位 Matlab代码：“使用扩展卡尔曼滤波器的漫射灯对可见光进行定位” 如果您使用该代码，请引用或提及我们的工作： @INPROCEEDINGS{vlc-ekf, author={Z. {Vatansever} and M. {Brandt-Pearce}}, booktitle={2017 IEEE Wireless Communications and Networking Conference (WCNC)}, title={Visible Light Positioning with Diffusing Lamps Using an Extended Kalman Filter}, year={2017}, volume={}, number={}, pages={1-6}, keywords={free-space optical communication ; Global Positioning System ; Kalman filters ; LED lamps ; nonlinear filter

基于双BP神经网络的室内可见光定位算法.pdf

室内可见光定位装置

针对目前室内定位算法精度不高 、实 现 复 杂 等 问 题 ，提 出 了 一 种 基 于 白 光 ＬＥＤ 的 可 见 光 室 内 定 位 方 法 。 首先利用由室内不同 ＬＥＤ 发出的定位参考信号到达 定位终端的时间差 （ＴＤＯＡ）的 测 量 估 计 ，得到定位终端到达两个 ＬＥＤ 的 传 输 距 离 之 差 ，以此构造距离估计目标函数 ，然 后 采 用 有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标 ，从而有效地解决了室内噪声环境中常规 ＴＤＯＡ 定位算法不收敛或误差偏大的问题 。 同 时 ，为了进一步优化定位性能 ，将距离信息引入加 权 因 子 中 ，提出了质心加权混合定位算法 。 将提出的定位算法在 ５ ｍ×５ ｍ×３ ｍ 的 空 间 区 域 中 进行了仿真实验 ，同 时 考 虑 噪 声 因 素 的 影 响 ，结 果 表 明 ，提出的距离估计目标函数法在信噪比 （ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ 的 定 位 误 差 ，采用质心加权处理后平均定位误差仅为 ３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性 。

针对可见光室内定位问题，该文基于接收信号强度(RSS)定位技术，提出一种利用多个 LED 发射端实现 室内定位的方法，即 MLED-RSS 定位算法。该方法在充分考虑 LED 拓扑结构对定位性能影响的基础上，利用部 署在室内的多个 LED，合理选择其中 3 个 LED 作为发射节点，采用改进的三边定位法获得定位目标位置信息。定 位算法可以有效地解决可见光定位存在的遮挡效应。仿真实验表明，MLED-RSS 算法可以实现高定位精度。 关键词：室内定位；可见光通信；接收信号强度；三边定位法