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ORB_SLAM2位姿发布所需的文件
此为ORB_SLAM2位姿发布所需的文件,里面包括头文件以及cpp文件;具体相应文件放置的位置以及配置过程可参考我的博客。
2021-07-01 16:35:46
6KB
ORB_SLAM2发布位姿
1
带有位姿发布功能的ORB_SLAM2资源包
此资源包里包括
发布位姿
所需要的文件,以及对应的文件正确的放置位置。
2021-04-22 20:57:25
123.79MB
发布位姿
ORB_SLAM2
1
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