内容概要：本文详细介绍了伺服系统中双线性变换离散化陷波滤波器的设计与优化。首先解释了双线性变换的基本原理，即如何将连续时间的陷波滤波器转换为离散时间的传递函数。接着讨论了频率补偿机制，解决了双线性变换导致的频率偏差问题。文中提供了具体的Python代码示例，演示了从参数设置、传递函数构建到双线性变换的具体过程。此外，还进行了仿真验证，通过Matlab和Python代码展示了滤波器的效果，证明了频率补偿的有效性和必要性。最后，强调了陷波滤波器在伺服系统中的重要性，特别是在抑制特定频率干扰方面的作用。 适合人群：从事伺服系统设计与优化的技术人员，尤其是对滤波器设计有需求的研发工程师。 使用场景及目标：适用于需要精确控制频率特性的伺服控制系统，如工业自动化设备、机器人等领域。目标是提高系统的抗干扰能力和稳定性，确保在特定频率点上的深度衰减，从而消除不期望的频率成分。 其他说明：文中提供的代码和方法可以直接应用于实际项目中，同时提醒了在低采样率情况下需要注意的问题，并提出了动态调整频率的解决方案。

1. 二阶带通（带阻）数字滤波器参数设计 2. DSP中二阶滤波器参数设计

六、双线性变换法的优缺点及局限性 1.解决了冲激不变法的混叠失真问题。 2.它是一种简单的代数关系。 3.双线性变换的模拟角频率与数字角频率存在非线性关系。所以双线性变换避免了混叠失真，却带来了非线性的频率失真。 4.双线性变换法不适用于设计线性相位的DF。 5.它要求AF的幅频响应是分段常数型。

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利用MATLAB实现基于双线性变换法的IIR数字滤波器设计.pdf

基于MATLAB的凯泽窗法和双线性变换法高通滤波器的设计

（5）双线性变换法的频率预畸变 在冲激响应不变法中，数字频率Ω与模拟频率ω之间的关系是线性关系：Ω＝ ωT 在双线性变换法中，模拟频率与数字频率之间的关系为非线性关系，即 模拟频率与数字频率间的非线性关系是双线性变换的缺点，它会使数字滤波器与模拟滤波器在频率响应与频率的对应关系上发生畸变。

离散化方法 双线性变换 预修正双线性变换 几种变换方法小结

双线性变换法中预畸变概念，没看懂教科书的同学来看看吧！

该文件包括使用双线性变换设计巴特沃斯滤波器在哪里Ap = 通带衰减As =阻带衰减PCF = 通带角频率SCF = 阻带角频率是通过双线性变换设计巴特沃斯滤波器的给定参数。 文件还包括1) 得到的传递函数的频率图2) 零极点图