搜索【双向RRT避障】的结果 - 只为小站

双向bidirectional RRT

从起始点和末端点同时搜索的RRT算法，可以快速有效找到避障路径，在复杂地图环境中任然有效。

2019-12-21 18:53:59 195KB 双向RRT避障

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