扩张状态观测器(ESO) 作为自抗扰控制(ADRC) 的核心组件, 其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要. 借助Lyapunov 逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO) 重构状态误差的收敛性, 并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式; 在分别考虑扩张阶数、观测器带宽以及剪切频率的情况下, 探讨了高阶及传统LESO 的动态响应、干扰抑制能力与观测器参数间的关系; 最后, 结合改进的ADRC控制器, 在估计能力、峰值现象的抑制、滤噪性能等方面对高阶及传统LESO 进行了性能评估与仿真验证. 所得出的结论可为ADRC应用中ESO的选取提供有效的理论依据.

中值滤波与均值滤波的去噪性能比较，详细说明了中值滤波的概念和均值滤波的概念，分析和比较了两种不同的滤波方式对图像处理的效果，中值滤波为非线性滤波，均值滤波为典型的线性滤波

在PAM与QAM调制下，AWGNC信道中抗噪性能研究

1)模拟AWGN信道 2)模拟AM，FM调制与解调 3)观测AM，FM调制与解调在AWGN信道的抗噪性能 4)完成实验任务和记录实验数据，整理实验结果，完成实践报告 有报告和源程序

1).模拟正交幅度调制 2).模拟正交幅度调制在AWGN信道的抗噪性能 3).完成实验任务和记录实验数据，整理实验结果，完成实践报告 有报告和源程序

为研究全相位FFT(all-phase FFT,apFFT)测相方法的抗噪性能,本文不仅定性观察了不同信噪比(Signalto noise ratio,SNR)的噪声对apFFT的振幅谱图和相位谱图的影响,还定量分析了高斯噪声和量化噪声对测相性能的影响,并推导出apFFT测相方差的理论公式。仿真实验证明,apFFT测相方差与理论值吻合,远小于传统FFT测相方差,无需任何附加频率估计措施,其相位测量方差即可接近Cramer-Rao下限。