文章探讨了基于遗传算法对斜齿轮进行多目标优化的方法，旨在同时减轻齿轮的质量并降低其传动中的振动及噪音。首先介绍了遗传算法的基本原理和运算流程，包括编码、初始化种群、适应度计算、选择、交叉、变异等关键步骤。接着建立了齿轮减振降噪和轻量化的优化目标函数，通过双质块双弹簧振动模型和齿轮体积计算公式推导出具体的数学表达式。然后构建了多目标优化函数，采用加权系数法将两个子目标函数合并为单一目标函数。确定了设计变量和约束条件，包括模数、螺旋角、齿数、齿宽系数等参数的取值范围以及接触应力和弯曲应力的性能约束。最后利用MATLAB优化工具箱中的遗传算法实现了优化过程，并对优化前后的齿轮性能数据进行了对比验证，结果显示齿轮的质量减少了39.6%，振动和噪音也有所改善，证明了优化设计方法的有效性。;

扩张状态观测器(ESO) 作为自抗扰控制(ADRC) 的核心组件, 其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要. 借助Lyapunov 逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO) 重构状态误差的收敛性, 并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式; 在分别考虑扩张阶数、观测器带宽以及剪切频率的情况下, 探讨了高阶及传统LESO 的动态响应、干扰抑制能力与观测器参数间的关系; 最后, 结合改进的ADRC控制器, 在估计能力、峰值现象的抑制、滤噪性能等方面对高阶及传统LESO 进行了性能评估与仿真验证. 所得出的结论可为ADRC应用中ESO的选取提供有效的理论依据.

中值滤波与均值滤波的去噪性能比较，详细说明了中值滤波的概念和均值滤波的概念，分析和比较了两种不同的滤波方式对图像处理的效果，中值滤波为非线性滤波，均值滤波为典型的线性滤波

在PAM与QAM调制下，AWGNC信道中抗噪性能研究

1)模拟AWGN信道 2)模拟AM，FM调制与解调 3)观测AM，FM调制与解调在AWGN信道的抗噪性能 4)完成实验任务和记录实验数据，整理实验结果，完成实践报告 有报告和源程序

1).模拟正交幅度调制 2).模拟正交幅度调制在AWGN信道的抗噪性能 3).完成实验任务和记录实验数据，整理实验结果，完成实践报告 有报告和源程序

为研究全相位FFT(all-phase FFT,apFFT)测相方法的抗噪性能,本文不仅定性观察了不同信噪比(Signalto noise ratio,SNR)的噪声对apFFT的振幅谱图和相位谱图的影响,还定量分析了高斯噪声和量化噪声对测相性能的影响,并推导出apFFT测相方差的理论公式。仿真实验证明,apFFT测相方差与理论值吻合,远小于传统FFT测相方差,无需任何附加频率估计措施,其相位测量方差即可接近Cramer-Rao下限。