传统的单脉冲测向方法主要有3种，分别是半阵法、加权法和和差比幅法。其实这3种方法都需要形成和波束和差波束，只是波束形成的方法不同，进一步来说，就是和波束、差波束的权值计算的方法不同。有关半阵法的原理及仿真可以参考博文链接: 单脉冲测角-半阵法。在了解单脉冲测向之前，首先要知道普通波束形成，普通波束形成就是设计一组权值，使得对各个阵元接收到的信号进行加权求和之后，形成一种空间滤波，选择性的接收期望方向的信号而抑制其他方向的信号。在实际情况中，前端处理得到的波束指向角 不一定等于 ，但真实角度一般出于波束的3dB带宽以内。因此我们就需要一种方法在已知确知波束指向角的情况下测量期望信号的真实方向。单脉冲测角就是用于解决该问题。通常情况下，单脉冲测角需要在阵列的输出端分别形成和波束和差波束，其中和波束要求在波束指向处形成主瓣增益，而差波束则要求在波束指向处形成零陷。然后利用单脉冲比即和差比估计出期望信号方向与波束指向间的插值半阵法和加权法最大的局限性在于，它们

雷达是英文 Radar单词的音译，是 Radio Detction and Ranging的缩写，原意为“无线电检测和测距”，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置，因此，雷达也称为“无线电定位”。随着雷达技术的发展，雷达的任务不仅是测量目标的距离、方位和仰角，而且还包括测量目标的速度及目标形态等特性。根据雷达收到的回波信号是目标应答发射，还是目标反射回来的信号，将雷达分为一次雷达和二次雷达。通常我们所说的雷达多为一次雷达，主要利用被测目标对电磁波的反射特性来发现目标并测量其位置，被测目标可以是飞机、导弹、卫星、舰艇、车辆、兵器和炮弹等，甚至可以是建筑物、山川和云雨。二次雷达是利用被测日标应答器应答的回波信号来判别目标并提取相关应答信息，属于询问应答工作方式，询问信号和应答信号工作在不同的频率点，用于监视的目标多为空中飞行器。   次雷达是通过天线发射大功率无线电电磁脉冲，接收来自飞机或其它目标的一小部分反射回来的能量来检测目标，通过天线当前发射波束的指向和收发信号的时间间隔来确定目标所在的方向和距离。一次雷达的优点在于目标对电磁波具有反射特性，直接利用反射回波进行判别而无须对目标进行任何操作；其缺点在于除了易受气象、地形地貌等外界因素影响外，还无法完成不同飞行器之间的识别，大多数情况下无法提供较准确的目标飞行高度。这些缺点给一次雷达在敌我识别（IFF）系统和航空交通管制中的使用带来了很多的限制。

每当发生触发时，该块都会生成一个脉冲。 脉冲宽度必须指定为样本数量。 例如，如果您的采样时间是 0.1 秒，而您想要 3 秒的脉冲，那么您应该输入 30 作为脉冲宽度。

这是一篇关于单脉冲数字跟踪接收机的论文，文章详细介绍了跟踪接收机锁相环、调制解调的算法及实现，有很好的参考价值。

仿真雷达各种测角方法，包括最大似然估计、单脉冲法

单脉冲雷达测速测距的matlab程序，仿真图是速度、距离、幅度三维图像

运用于单脉冲体制下的雷达信号，通过计算和差进行测角

单脉冲比幅测角matlab仿真源代码程序哦！！！！！

程序实现雷达单脉冲全向比幅法测向功能，通过输入各参数可得到理论雷达测向误差曲线

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 采用2个定时器 定时器2 为PWM输入捕获，复位从模式（触发则复位CNT寄存器），通道1（PA0）上升沿触发，IC1上升沿捕获，IC2下降沿捕获，开启IC1捕获中断。IC1和IC2连接到通道1（PA0），PA设置为下拉输入。分频为7200 计一个数为0.1ms，重装载值为65535。 定时器3为PWM输出模式，触发从模式（触发则使能定时器），通道2（PA7）下降沿触发，OC1（PA6）为PWM输出模式。分频为7200 计一个数为0.1ms，重装载值为100，CCR1寄存器为50，故OC1（PA6）PWM波周期为10ms，占空比为50%。 定时器3在单脉冲模式（发生更新事件则失能定时器，也就10ms后失能定时器）。 单脉冲模式负责失能定时器，触发从模式（通道2 PA7检测到上升沿信号）负责使能定时器。 PC13控制LED灯，每50ms亮灭一次。 用杜邦线连接PA0和PA6，连接PA7和PC13。 则输出的PWM波高电平持续时间为95ms，低电平为5ms，可以自己画一下波形图分析。