手机应用介绍 1）用手机替代网络摄像头，更智能，更省电； 2）支持红外遥控玩具遥控车； （移动功能，需要配套本设计红外遥控小车） 3）人脸跟随；（娱乐功能，需要配套本设计红外遥控小车） 使用方法: 1、安装应用，分别在两部手机上安装； 2、将两部手机连入互联网（WiFi，或4G）； 3、把其中一部手机放到红外遥控玩具车上； 4、需要注册appID，两部手机用同一个appID 使用时，先将小车上电。将两部手机连接到互联网，打开我们事先编写好的安卓软件，小车上的手机选择小车模式，另一部手机选择控制模式便可以进行操作了，画面右侧控制小车的运动，左侧则是速度的控制。 目录 一、 创意来源 二、 项目概述 三、 优势 四、 功能 五、 制作材料 六、 详细介绍 七、 参考文献 一、创意来源 当今在安防监控领域，大多数民用监控设备有几大弊端: 位置固定:大多数设备位置固定，不便移动，即使有一些可以摄像头可以转动，但是仍然无法实现对大部分区域的监控，比如一些存在死角的位置就不会被监控（床底，墙角等等），因此小车的可移动性监控有较为突出的优点。应用在家庭监控领域较为合适，尤其是家中无人的时候。 有线传输，电源线:大多数是有线传输，即使有一些是无线传输，但是仍要被束缚在电源线上。而本小车就不同了，可以直接装个充电宝做备用电源 价格昂贵:当今一套完整的监控设备成本较高。而本小车利用了过时淘汰的手机，大大节约了成本，一定程度上控制了废旧手机的污染。基于当今监控设备这些缺点，构造出了基于安卓的视频控制小车。 二、项目概述 本设计是将安卓技术、单片机技术、无线通信技术等相关技术应用到视频监控系统中，可实现视频监控系统的设备移动化，由可移动监控平台、控制软件两部分组成。使用安卓手机作为控制端，通过无线网络对监控平台进行移动方向、速度的控制，平台上的摄像头实时采集视频图像信号并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端观看，然后可实时拍照录像并可实时存储。由于监控端可移动，可以在无人进入的情况下获取危险环境的视频图像。具有控制方便，监控灵活，模块化，可拓展性强等优点，可应用于儿童陪伴机器人、家庭安防、图像采集等领域。 三、优势: 设计之初不完全是为了DIY，我是希望能够做出一款实用便宜易用的产品，所以没有采用常用的DIY开源硬件方案例如arduino，而是选择了价格便宜，应用广泛的STC89C52RC单片机芯片来做控制方案。当然也相信大家能理解我为什么会选择android手机来做智能小车大脑。 1. 我们制作的智能小车抛开性能低下、操作复杂的单片机，使用移动终端作为控制端，利用移动终端（例如手机，电脑，平板）的高性能处理器和低廉的价格，降低了研发成本和研发难度。 2. 通过移动网络或者本地局域网进行连接，可以在任何地方，使用任何设备即可对小车进行远程遥控，对家庭安全进行防护。 3. 与WIFI IP camera对比:1）可以到处跑，因为不需要插着电源线；2）省电，待机长，所以不用担心充电问题。3）监控声音情况。 四、功能: 1）实时视频（android手机摄像头开发） 2）红外遥控车（STC89C52RC ） 3）人脸检测追踪（android手机编程） 下面是 人脸跟随演 和制作过程 的视频: 五、制作材料: 1）控制板包括: STC89C52RC单片机最小系统 红外遥控接收一体化模块VS1838B L293D电机驱动模块 2）小车底盘（淘宝上面有非常多的小车底盘卖，自己任选）， 3）马达:TT马达 2个 4）轮子:2个 5）锂电池:2200mAH 两节7.4V + 充电器（可用充电宝代替） 6）杜邦线若干 7) 车载手机支架（有车一族，不用的车载手机支架可以利用） 总共约200左右，如果去掉5）7）剩下的也就100出头 六、详细介绍 0设计文档 资料里的毕设论文只是预览，具体文档请查看这两个链接 [1]:DIY远程视频遥控小车 [2]:DIY远程视频遥控小车（附件:论文） 1相关技术 Android摄像头自定义相机开发、Android人脸检测(FaceDetector)API开发、Android红外遥控开发、Android网络实时音视频传输开发、单片机红外解码及电机控制 。 基于安卓的视频控制小车利用了能发射红外信号的安卓旧手机作为核心，通过WiFi将手机或电脑监控端与车载手机控制端相连接，继而间接实现手机或电脑监控端对小车的控制。 通过手机或电脑端向手机发送指令，然后手机执行指令向小车发射红外信号进行相应控制，并调用车载手机摄像头将小车前方的图像信息回传给手机或电脑监控端。 另外，小车还可以对人脸进行检测跟随，根据人脸在视频中位置，不断调整小车方向直到人脸位于屏幕中心，增强娱乐性。 3相关代码 小车端单片机代码 安卓手机端代码 特别说明:车载手

华工北校宿舍的们是没有外置门把的，每次同学来敲门都要走到门口开房门，非常麻烦，如果出门忘记带钥匙就没办法从外面打开门。因此，使用红外遥控开门就能很方便实现门的自动开启。本课题要求使用红外遥控器控制来控制步进电机的转动，从而达到开门效果。通过51单片机设定密码锁，并对红外遥控器的信号进行解码，输入正确密码时可以开锁。主要是需要实现单片机最小电路的设计，红外接收电路的设计，步进电机驱动电路的设计以及液晶显示模块的电路设计等。 二、实现功能 （1）当用上遥控器上锁后，需输入相应的开门密码，单片机判断后，若正确，蜂鸣器发出“滴滴”，代表开门，若错误，蜂鸣器发出较快的“滴滴滴”。 （2）单片机断电之后，所设密码不会丢失。 （3）实现修改密码功能:以原密码修改旧密码，或者有更高层的密码可直接修改旧密码（类似于安全码）。 （4）平时不用时，单片机处于休眠模式（降低功耗），但接收到遥控器的消息后，单片机进入工作模式。

先来看个演示视频: /************************************多功能智能玩具整体功能说明******************* 1、整合五大功能: 时钟显示（掉电走时，带闰年、闹钟、真人语音报时、半夜自动开关屏、温度显示等，同时支持红外遥控和按键双控制）； 俄罗斯方块游戏（带欢迎及结束画面，可显示游戏分数并有加分机制，同时支持红外遥控和按键双控制）； FM收音机（带外扬功能，不开收音时也可当一般功放机使用，同时支持红外遥控和按键双控制）； 摇摇棒（包含三个界面显示:当前时间显示、文本显示“新年好”、文体显示“我爱你”）； 简单电压表（使用外接电源可测电压范围0-5V,使用内置锂电可测电压范围0-3.8V，误差±0.1V）； 2、可横竖双屏显示功能，静态显示，上下移显示，左右滚动显示。 3、具有机器工作状态指示灯，在各个功能中进行不同的操作，状态LED均有不同变化。 4、全面同时支持红外遥控和按键双控制。 5、开机欢迎画面，功能切换提示画面。 6、外接电源+内置锂电双电源满足不同场合工作。 7、内含功放电路，也可当一般小功放使用。 8、关键数据掉电保存，如闹铃时间、报时开关等。 ***************************************************************************************//***********************一、时钟功能介绍**************************************************** 1、上电初始显示时、分、秒，隔适当时间后依次滚动显示年、月、日、星期、温度和农历月、日， 支持掉电走时； 2、农历使用软件计算，并对农历的显示优化，如1-10日显示“初一-初十”，以及二十、三十的"廿"、"卅"， 一月显示成“正”月等； 3、全面支持红外按键和机械键盘双操作； 4、带一组闹铃功能，同时该闹铃支持在全部功能界面后台运行，在任一界面闹铃时间到均会响起,但不 会中断当前操作。可以设置该闹铃的时间并掉电保存，支持手动开关闹铃，闹铃时间到时默认响一分钟， 并可在闹铃正在响时手动停止（须返回时钟界面才可）； 5、支持真人语音报时，到整点或按报时键会依次报时、分、秒，年、月、日、星期、温度和农历月、日， 也支持手动开关报时和掉电保存自动报时开关状态。整点报时标志位在后台运行，在打开报时功能下，整点 时在任一功能界面均会自动返回时钟显示界面进行报时（如果在游戏界面则会暂停并保存游戏才返回时钟界面）； 6、LED工作指示:一直是隔一秒闪一次。 *****************************************************************************************/ /***********************二、俄罗斯方块游戏功能介**************************************************** 1、16*8竖屏显示，随机产生方块； 2、智能算法判断，判断遇障碍、遇边界、自动消行等，尽可能的减少游戏BUG; 3、两位数码管显示游戏分数，并设有游戏机制，如消一行加1分，消两行3分，消四行7分等，并 在每计30分设为一个关卡，每加一个关卡方块速度加快一个单位； 4、支持遥控和按键双操作； 5、游戏未开始和结束界面均做优化； 6、暂停游戏后再切换到其它功能界面会自动保存当前游戏状态，当再次返回游戏功能界面会继续游戏， 同时当整点报时启动时也会自动先暂停并保存当前游戏状态再返回时钟显示并报时。不暂停，离开 游戏界面后再返回时，游戏会清空并重新启动。 7、LED工作指示:在游戏未开始界面快闪，游戏开始时隔一秒闪一次，游戏暂停时一直亮。 *****************************************************************************************/ /***********************三、FM收音功能介绍**************************************************** 1、手动调频、自动搜台调频双模式； 2、支持遥控和按键双操作； 3、收音机界面，16*8显示屏用于显示当前频率，数码管用于显示温度； 4、可接耳机，也可打开外扬，并有耳机天线增强信号； 5、不打开收音机，可将内置功放当做一般放大器，输入音源放大； 6、LED工作指示:正常工作时隔一秒闪一次，自动搜台时快闪。 ******************

单片机能够记住遥控信号并发送红外信号，使用的是NEC编码，38K的载波进行0ASK调制。

基于51单片机的红外遥控密码锁的设计

基于单片机的红外遥控器控制继电器的设计。在仿真软件上仿真单片机红外遥控继电器。很好的一个学习红外例程，适合初学者，该红外遥控解码程序也可以用在工作项目上，运行效率很高。

该程序，不使用定时器，解决了按键在短时间内重复按出现乱码的情况。还可以遥控按键复用功能。只要改两个地方，就可以换到别的PIC单片机芯片了。我在程序里面表明了。

基于单片机红外遥控防盗密码锁的设计自动控制系统设计说明.doc

基于单片机红外遥控开关的设计说明.doc

单片机红外遥控系统设计.doc