地图匹配算法的有效性和可靠性对于智能交通系统而言是非常重要的，而目前存在的地图匹配算法在一些复杂环境下（如道路交叉口）仍然不能提供合理的输出。采用D-S证据理论融合当前车辆位置信息和方向信息可以有效地扩大待匹配道路之间的差异，但在复杂路网下信息量的不足会降低其匹配精度。因此，为了提高道路网络中的地图匹配精度，提出了基于Zernike形状矩的地图匹配算法。新算法引入Zernike矩描述轨迹曲线的形状，进一步修正了错误结果。通过仿真和实验表明，新算法在复杂环境下具有较强的有效性和可靠性。

介绍如何使用OpenCV中的CvMatchShapes的使用的例程，具体参见：http://blog.csdn.net/xizero00/article/details/7448070