本文利用现有的电子海图导航系统，在其基础之上同时加载北斗及GPS导航定位信息，选用泰斗微电子科技有限公司推出的支持BD2/GPS的双模授时定位模组实现北斗/GPS卫星导航信息的接收，选用具有双串口的一款单片机负责系统的控制、信息采集、传输，最终实现电子海图导航系统与北斗卫星导航系统的对接，对北斗卫星在航海领域的民用推广有一定意义。

本文介绍一种基于BD/GPS的双模船载导航系统设计方案。选用双串口单片机作为北斗/GPS导航接收终端信息处理核心，串口通信实现电子海图系统中定位显示。实现了以TD3017A为核心的导航接收模块硬件系统设计，并给出软件设计流程图和单片机串口通信实现部分程序。

这里记录下SYTM32驱动一个模块的程序 主要是因为，官方给的例程是HAL库的，这里我改成标准库的形式写一遍：

摘 要：针对传统基于单片机、GSM 技术、ArcGIS （ MapInfo 或 Google Map ） 的车辆监控系统功能单一、通信费用高、可移植性差、定位精度不高等缺点，提出一种新的车辆监控系统解决方案：以 ARM9 S3C2410 控制 GPRS 模块接入 Internet,实现车载端和监控中心的无线数据传输，同时在监控中心引入 51ditu、Web Service 和数据库，完成车辆定位和用户接入访问，可广泛应用在国内城市公共交通、出租车、旅游车、危险品运输和物流等车辆管理方面。 　　1 系统需求及应用分析 　　随着我国城镇化进程加快，地铁、轻轨、快速公交等现代化公共交通快速发展，

为解决北斗导航接收机干扰功率强、有效信号弱的不足，提出了一种基于功率倒置自适应算法的抗干扰设计方案。该方案以自适应天线系统为平台，采用FPGA处理器Virtex5芯片实现自适应算法，根据最小均方误差原则迭代计算功率倒置的最优权值并产生加权输出。测试结果显示：功率倒置算法在干扰形式、干扰方向未知的情况下能够有效抑制干扰，为北斗导航接收机提供最高50 dB的抗干扰能力。

其中包含版本为：北斗导航空间信号接口2.1正式版；B1C 1.0版；B1L 3.0版；B2A 1.0版；B2B 测试版；B3L 1.0版；PPP B2B 测试版

通过对北斗导航电文BCH纠错编译码方式的深入理解和研究，提出了一种基于并行数据处理的BCH译码器的设计方案。该方案利用FPGA对BCH电文进行并行处理，在一个时钟周期内实现电文译码，提高了BCH解码模块的译码效率；同时给出了系统各个模块的Modelsim仿真结果与分析，验证了设计的可行性。本设计对提高接收机的基带数据处理性能有一定的参考和指导意义。

0引言 　　绝大多数动态信息的取得都离不开时间和位置参数，而卫星定位导航技术正是获取信息最强有力的工具。这项技术最早源于外层空间的争夺战，当时是作为一个功能强大的军事传感器来使用的。它的出现带来了一场新的军事变革，可以说一个国家卫星导航定位系统发展程度直接决定着这个国家在未来战场上的优劣地位。同样，该技术在民用中也带来了巨大经济效益。我国的卫星定位导航系统在国民经济建设中占有着重要的地位，是建设国家信息体系的重要基础设施，是直接关系到国家安全、经济发展的关键性系统技术平台。 　　1总体结构 　　根据当前卫星导航定位系统发展的趋势，考虑到导航定位的精度，这里给出一种北斗接收机的设计，其系统

文章主要介绍了北斗导航系统与GPS的比较

摘 要：针对传统基于单片机、GSM 技术、ArcGIS （ MapInfo 或 Google Map ） 的车辆监控系统功能单一、通信费用高、可移植性差、定位精度不高等缺点，提出一种新的车辆监控系统解决方案：以 ARM9 S3C2410 控制 GPRS 模块接入 Internet,实现车载端和监控中心的无线数据传输，同时在监控中心引入 51ditu、Web Service 和数据库，完成车辆定位和用户接入访问，可广泛应用在国内城市公共交通、出租车、旅游车、危险品运输和物流等车辆管理方面。 　　1 系统需求及应用分析 　　随着我国城镇化进程加快，地铁、轻轨、快速公交等现代化公共交通快速发展，