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dwa_code_路径动态规划_窗口路径规划_
动态障碍物
_动态窗口法_动态路径规划
动态窗口法实现二维路径规划,可以设置圆形动/静态障碍物
2022-09-28 17:02:46
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路径动态规划
窗口路径规划
动态障碍物
动态窗口法
高速水面无人艇
动态障碍物
危险规避算法.pdf
高速水面无人艇
动态障碍物
危险规避算法.pdf
2022-07-10 09:12:58
2.89MB
文档资料
dwa_code_路径动态规划_窗口路径规划_
动态障碍物
_动态窗口法_动态路径规划_源码.zip
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动态障碍物
_动态窗口法_动态路径规划_源码.zip
2022-01-20 00:29:00
10KB
单高斯法、混合高斯法,时间平均法,帧差法对运动目标进行定位
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2021-12-21 00:50:54
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帧差法
机器视觉
图像处理
动态障碍物检测
1
基于改进卷积神经网络的
动态障碍物
检测方法.pdf
基于改进卷积神经网络的
动态障碍物
检测方法.pdf
2021-10-01 18:06:23
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神经网络
深度学习
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数据建模
机器人局部避障的动态窗口法DWA
动态障碍物
机器人局部避障的动态窗口法DWA
动态障碍物
避障效果,障碍物凸显,可以任意改变起点、终点和障碍物位置数量、出现时间
2021-07-09 14:05:17
6KB
matlab
dwa
动态避障
无人驾驶汽车
动态障碍物
避撞关键
基于多特征融合的
动态障碍物
检测跟踪方法、基于时空特征向量的
动态障碍物
识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法,从而实现更加安全、合理和准确的
动态障碍物
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2019-12-21 19:25:27
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