dwa_code_路径动态规划_窗口路径规划_动态障碍物_动态窗口法_动态路径规划_源码.zip
2022-01-20 00:29:00
10KB
单高斯法、混合高斯法，时间平均法，帧差法对运动目标进行定位。单高斯法、混合高斯法，时间平均法，帧差法对运动目标进行定位。单高斯法、混合高斯法，时间平均法，帧差法对运动目标进行定位。单高斯法、混合高斯法，时间平均法，帧差法对运动目标进行定位。单高斯法、混合高斯法，时间平均法，帧差法对运动目标进行定位。
2021-12-21 00:50:54
10.25MB
1
机器人局部避障的动态窗口法DWA动态障碍物避障效果，障碍物凸显，可以任意改变起点、终点和障碍物位置数量、出现时间
2021-07-09 14:05:17
6KB
基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法，从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞
2019-12-21 19:25:27
7.48MB
1