反馈线性化的基本思想就是利用全状态反馈抵消原系统中的非线性特性，得到输入输出之间具有线性行为的新系统（称之为伪线性系统），从而可以应用线性方法对新系统进行综合。本资源是导弹动态逆自动驾驶仪设计的一个例子。
2022-04-28 09:28:23
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神经网络在解决高度非线性和严重不确定性系统的建模和控制方面具有巨大的潜力，本部分利用MATLAB Function实现了控制的补偿，具体内容请参考本人博客“固定翼飞行器动态逆控制中神经网络自适应补偿器设计（系列五）”。
2021-10-28 16:34:54
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对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF 神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差对飞行控制带来的不利影响;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真,仿真结果表明该飞行控制系统是有效的.
2021-07-16 20:32:01
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