根据给定文件信息,下面是详细知识点的阐述: 标题知识点:Hammerstein-Wiener模型代表的非线性系统的动态输出反馈模型预测控制 描述知识点:文档标题中提到了Hammerstein-Wiener模型以及动态输出反馈模型预测控制(Dynamic Output Feedback Model Predictive Control, DOFMPC)。Hammerstein-Wiener模型是一种描述具有静态非线性和动态线性两个部分组成的系统的模型。动态输出反馈模型预测控制是指一种算法或者策略,它通过对系统输出的反馈来进行控制,同时会预测系统未来的行为以优化控制输入,旨在改善系统的性能表现,例如减少能耗、提高生产效率等。 动态输出反馈控制模型预测控制的关键在于它能够处理非线性系统的动态特性。非线性系统是指系统的输出与输入之间的关系不是线性的,常见的非线性特性有饱和、死区、继电特性等。这些非线性特性在诸如化工过程、机器人、航空航天、汽车、制造业等领域中非常常见。 Hammerstein-Wiener模型的组成部分包括: 1. Hammerstein模型部分:描述非线性静态映射部分,它将输入信号映射到一个中间信号。 2. 动态线性部分:通常用线性差分方程来描述,它从中间信号生成输出信号。 3. Wiener模型部分:此部分是线性动态环节在前,非线性静态环节在后的逆序结构,也可与Hammerstein模型组合为Hammerstein-Wiener模型。 动态输出反馈模型预测控制需要确保系统的稳定性和优化控制性能,这是通过优化预测模型的参数来实现的。DOFMPC策略涉及到优化问题的求解,它不仅考虑当前的系统状态,还要考虑未来一段时间内的系统状态预测。 描述中提到的“二次有界性”(Quadratic boundedness)是一种用于指定闭环稳定性并保证优化问题递归可行性的概念。二次有界性可以通过一种特殊设计的函数来保证系统状态始终保持在预定的界限之内。 此外,文件中提到的IET-OFMPC(IET-Output Feedback Model Predictive Control)是之前关于同一主题的研究工作,本文通过引入二次有界性的概念来改进之前的模型和算法。 标签知识点:研究论文 这部分信息表明文件的内容属于学术研究范畴,发布于Elsevier出版社出版的期刊上。这类论文通常包含原创性研究的详细描述,旨在推动相关领域的学术发展。研究论文在学术界具有重要的地位,它们为学者们提供了新的理论和实验结果,对技术进步和科学发展起到推动作用。 根据文件内容,作者提供了动态输出反馈模型预测控制针对Hammerstein-Wiener模型系统的数值例子,这表明了理论和算法在实际应用中的示范,有助于读者更好地理解所提方法的有效性和实用性。
2025-08-24 14:40:17 723KB 研究论文
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针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统, 设计K滤波器来估计系统不可量测状态, 基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力, 提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum 函数性质, 有效地解决了高频增益符号未知问题. 在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态, 从而有效地抑制其产生的扰动. 通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.

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二、动态输出反馈控制器的设计方法 线性定常系统 动态输出反馈控制形式 可以得到系统和控制器构成的闭环系统: 其中
2022-04-15 16:33:57 1012KB 动态反馈
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主要介绍了C# 动态输出Dos命令执行结果的实例,文中讲解非常细致,代码帮助大家更好的理解和学习,感兴趣的朋友可以了解下
2021-11-07 21:34:31 70KB c# DOS命令 c# 动态输出
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将NI LabVIEW软件和CompactRIO硬件作为控制平台,模拟设计控制器原型,并将该原型应用到实际硬件上。利用统一的软件架构可以轻松地帮助学生实现从仿真环境到物理硬件的转换,仅仅通过LabVIEW前面板上的切换开关即可实现。
2021-10-05 10:30:58 69KB 虚拟仪器
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一类二阶无穷大无穷维系统的动态输出反馈与静态输出反馈的稳定性等价性
2021-03-28 17:06:52 258KB 研究论文
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