针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统, 设计K滤波器来估计系统不可量测状态, 基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力, 提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum 函数性质, 有效地解决了高频增益符号未知问题. 在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态, 从而有效地抑制其产生的扰动. 通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.
2022-05-04 16:37:05
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二、动态输出反馈控制器的设计方法
线性定常系统
动态输出反馈控制形式
可以得到系统和控制器构成的闭环系统：
其中
2022-04-15 16:33:57
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主要介绍了C# 动态输出Dos命令执行结果的实例,文中讲解非常细致，代码帮助大家更好的理解和学习，感兴趣的朋友可以了解下
2021-11-07 21:34:31
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将NI LabVIEW软件和CompactRIO硬件作为控制平台，模拟设计控制器原型，并将该原型应用到实际硬件上。利用统一的软件架构可以轻松地帮助学生实现从仿真环境到物理硬件的转换，仅仅通过LabVIEW前面板上的切换开关即可实现。
2021-10-05 10:30:58
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