针对永磁同步电动机矢量控制中不能对定子电流d轴分量和q轴分量进行动态解耦的特点, 采用双PI动态解耦的方法, 避免了反馈解耦、对角矩阵解耦等方法中电机参数变化对解耦效果影响较大的问题, 以及逆系统方法、基于微分几何原理解耦方法的复杂性。由于逆变器的 饱和电压输出会导致电流的超调和振荡, 在动态解耦的基础上提出了一种电压抗饱和的设计方法, 并且通过进行补偿将双PI动态解耦控制和电压抗饱和设计有效地结合起来。仿真验证了这种动态解耦控制方法的有效性。

利用矩阵的广义逆进行研究，得到一个含有最少任意参数的新结论。实现了对多变量系统的解耦模糊控制，获得了良好的控制效果。所采用的模糊控制规则简单方便，适于寻优与计算机实现。

DEP89-3软件包是多变量自动化系统辅助设计的一种有效工具,藉此可以将一个耦合系统按本文规定的输入格式,键入有关原模型数据.本软件包可以给出一种弱化系统耦合度的解耦网络,本软件包经过实际系统使用证明是很有效的.

电机双闭环控制最全动态解耦论文，是我看过讲动态解耦最详细的文章，完全能够解决电机控制中dq轴电流耦合的问题。