【路径规划】基于动态衡量式A星算法及拐角优化算法实现栅格地图路径规划matlab源码.zip
2022-02-25 20:36:16 1.11MB 简介
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动态衡量式A星算法及拐角优化的matlab文件,内部包含两个matlab文件,A_ROAD_3 为完整的动态衡量式A星算法文件,A_ROAD_4是进行拐角优化后的文件,详情请见博文----详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释)(三)
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博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划(附完整的代码,代码逐行进行解释)(三)--------总结及A*算法的优化处理中,用于代码中的调用音乐的语句
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