NWH Vehicle Physics 2 unity 车辆动力系统

**背景** 这是 AUTO 的 MATLAB 版本，我们通过 mex 函数将 AUTO 集成到 MATLAB 中。 该工具箱面向熟悉 AUTO 的研究人员，以及想要应用这些技术。 动力系统理论没有被采用的最大原因之一在工程环境中广泛应用，主要是由于缺乏分叉软件它可以相对轻松地与现有工具集集成。 因此我们试图解决这个问题通过将 AUTO 合并到 MATLAB 中来解决问题，从而构建了 Dynamical Sytems Toolbox。 我们希望这将是有用的教学工具，并有助于在其中推广这些方法工程社区。 新进入该领域的人还需要大量示例，因此更多航空航天示例将在以后的版本中跟进。在这个阶段，我们仍在添加几个工具箱中的工程示例。 随意开发一些示例以包含在工具箱。 您可以使用一些模板文件来包含自己的示例。 **源控制** 源文件在github上控制在 https://github.com

2.1 纯电动汽车结构及运动力学特性 2.1.1 典型纯电动汽车结构及动力系统应用发展趋势 纯电动汽车的结构型式较为灵活，目前主要包括电机中央驱动和电动轮驱动两种。 其中，电动机中央驱动还包括有无传动轴的前驱、后驱等多种型式，而电动轮也分为 两轮和四轮驱动型式，包括轮边驱动和轮毂驱动两种。目前纯电动汽车仍处于产业化 的初级阶段，在传统内燃机汽车基础上进行电气化改装实现单能量源供电、单电机驱 动的结构型式仍最为普遍，该种方式可以较好的利用传统内燃机汽车的技术经验和产 品平台，通过较少的设计改进即可完成搭载式纯电动汽车的开发，以缩短样车开发的 周期，快速完成对纯电驱动技术的研究和验证。另外，在此基础上，也可以较为方便 的对电池布置以及专用减速器等进行有针对性的设计优化和二次开发，使其结构和设 计更适应纯电动汽车的技术特点，进一步优化整车性能。本文主要以该种车型作为研 究对象，其典型的整车及动力系统结构如图 2.1 所示。 整 流 器 升压 动力 电池 逆变 器 电机空调 减 速 系 统 低压附件DC/DC 电 网 图2.1 纯电动汽车整车及动力系统结构图

深入学习复杂系统、符号动力学的一个良好课件

初稿-流水线专用镗床液压动力系统设计--液压站设计

工业机器人技术基础

第五章 电磁兼容预测软件与干扰相应抑制措施 汽车系统设计离不开预测仿真，汽车电子设备、系统的电磁兼容性设计同样 对其 是必不可少的，相应的预测软件也就应运而生。 5.1 电磁兼容预测仿真相关软件介绍 （1）3D仿真软件 CST软件 CST 是由德国公司商业化开发的一款专注于三维的电磁场仿真、并提供电路、 热和结构应力协同仿真的国际化软件，如图 5.1 就是软件界面。作为研发电磁场 仿真软件，CST是目前全球最大的公司。它不仅可以仿真高频算法，而且对于时 域和频域的全波算法，它均能完备的提供，软件覆盖行业广泛，汽车、电气、国 防军工、医疗及器械、电子和电气、通信与基础学科等等众多领域均有涉及。 图 5.1 CST 软件的电磁兼容界面 （2）EMC studio 软件 EMC Studio 是汽车电磁兼容仿真运用较流行的软件之一，矩量法（MOM） 在其中使用并象 SPICE 方法（网络分析）可以进行混用、还有如 MTL（传输线） 以及 MAS（等效源）等等其它各种方法也都可体现于软件计算中，通过这些各 种方法就能够得到如计算机系统，车辆，船舶，飞行器等复杂综合大系统的电磁 仿真预测

凸优化matlab代码轨迹stable_lds 这个简单的存储库提供了MATLAB代码，可通过求解凸程序的数据来估计线性动力系统。 开发部门提出了一种变体，可以从数据中估计吸引子和非线性稳定动力学（假设线性参数变化模型）。 该代码依靠YAMLIP和sedumi求解器来解决估计中出现的凸优化问题。 要运行代码的简单演示，请首先初始化并更新相应的子模块。 在终端中，转到yout stable_lds文件夹 $ cd your_stable_lds_folder 然后 $ git submodule update --init --recursive 要运行演示，请在MATLAB命令窗口中运行 >> demo 将会弹出一个图形，您可以在其中绘制任意数量的轨迹。 完成后，单击“停止记录”，您将看到生成的动态系统的流线型 该代码可以估计吸引子和所提供轨迹的动态，或将吸引子约束到先验提供的状态。

提出了一类强非线性动力系统的两项谐波法，用Ritz-Galerkin法，将描述动力系统的二阶常微分方程，化为以频率、振幅和偏心距为变量的非线性代数方程组，考虑初始条件补充约束方程，构成频率、振幅和偏心距为变量的封闭非线性代数方程组。利用Maple程序可以方便地求解。两项谐波法将谐波平衡法与等效线性化方法相结合，克服了二者的缺点吸取了二者的优点。应用两项谐波法求解了一个带有参数的强非线性非对称哈密顿系统的例子，实例表明，两项谐波法方法简单，取较少的谐波数目就可以达到比较高的精度。

大多数连续时间动力系统的分岔图都是基于对局部最大值的分析。 事实上，我们还必须考虑最小值。 我们提出了一个应用于 Rössler 系统的程序。 但它适用于任何其他此类模型。