为满足基于Kinecrt的康复训练系统的需要，提出一种人体动作匹配和评估方法。该方法通过Kinect实时提取骨骼关节点三维坐标，计算骨骼关节点的角度，得到一组动作序列的空间角度变化值；然后通过改进的DTW算法把两组动作序列的角度值进行匹配，得到两个序列之间的距离；最后通过K-means聚类方法对距离的大小评估。实验表明，该方法能很好地实现人体动作匹配和评估，实时性好，较传统DTW算法在识别速率上有明显提高。