欧姆龙NJ NX使用POD映射拓展轴功能块与应用案例
功能块内部可查看，可编辑，此功能程序在实际项目中稳定使用
可以在原有轴数(8.16.32.64)基础上实现更多轴的控制，如10轴35轴67轴等。
根据实际项目对ECAT总线刷新周期需求而定，程序比较经典
2023-08-17 10:10:01
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MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。
样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制。
二、JET伺服参数设定
1、基本参数（以下参数必须设置）
PN13.0-3 选择CC-LINK IE 现场网络Basic
PN22默认映射模式选择设0000 0001
2、网络参数（以下参数必须设置）
JET伺服的本身IP地址可通过NPA01参数“使用参数”和“使用旋转开关”两种方式
3、其他参数（以下参数按需设置
PA04.2伺服强制停止选择
PD01.2正反转行程末端信号自动ON
PA03.0 绝对位置检测系统选择
PT45 原点复位方式
三、FX5U PLC参数设定(GX WORKS3 软件)
1、FX5U CCLINK IE 现场网络Basic配置JET
路径：FX5UCPU-[模块参数]-[以太网端口] -[基本设置] -[CC-LINK IEF Ba
2023-03-18 10:55:54
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浙大中控ECS-700功能块使用举例 浙大中控ECS-700功能块使用举例
浙大中控ECS-700功能块使用举例 浙大中控ECS-700功能块使用举例
2023-03-13 16:10:24
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MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。
样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制
说明：FB 块输入或输出端：用大写字母表示该位置的状态：B(波尔位元件)；W(单字元件)；E(单精度浮点数)；D(双字元件)
FBenb: FB块使能，循环通信建立，轴处于使能可操作状态。
轴号：1-16（最大控制16轴）。速度限制值、加速时间、减速时间:、Halt:、暂停、QuickStop、ErrReset、Jog速度、JogRevStart、JogForStart、原点回归启动、目标位置、绝对定位启动、相对定位启动、CommunicationCompleted、实际位置、实际速度、原点回归完成、AlarmCode状态显示：可读取当前的控制模式。各控制模式的值如下所示。
控制模式
轨迹位置模式（pp） 1
轨迹速度模式（pv） 3
轨迹转矩模式（tq） 4
原点复位模式（hm） 6
2023-03-10 10:07:39
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