对具有空间三平移自由度的3-PPRR并联分拣机器人进行运动学分析。基于机构的运动约束方程,求得机构的位置逆解的解析表达式。使用牛顿迭代法得到该机构的位置正解的数值解,并通过算例验证了其正确性;建立了机构输出运动参数与输入运动参数之间的速度和加速度关系的数学模型,得到机构速度、加速度正反解;通过在ADAMS中的运动仿真对所规划的运动轨迹进行验证。
2023-06-26 12:17:53
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针对传统煤矸石分拣机械臂控制算法如抓取函数法、基于费拉里法的动态目标抓取算法等依赖于精确的环境模型、且控制过程缺乏自适应性，传统深度确定性策略梯度（DDPG）等智能控制算法存在输出动作过大及稀疏奖励容易被淹没等问题，对传统DDPG控制算法中的神经网络结构和奖励函数进行了改进，提出了一种适合处理六自由度煤矸石分拣机械臂的基于强化学习的改进DDPG控制算法。煤矸石进入机械臂工作空间后，改进DDPG控制算法可根据相应传感器返回的煤矸石位置及机械臂状态进行决策，并向相应运动控制器输出一组关节角状态控制量，根据煤矸石位置及关节角状态控制量控制机械臂运动，使机械臂运动到煤矸石附近，实现煤矸石分拣。仿真实验结果表明：改进DDPG算法相较于传统DDPG算法具有无模型通用性强及在与环境交互中可自适应学习抓取姿态的优势，可率先收敛于探索过程中所遇的最大奖励值，利用改进DDPG算法控制的机械臂所学策略泛化性更好、输出的关节角状态控制量更小、煤矸石分拣效率更高。
2023-03-28 14:05:55
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robotstudio颜色分拣机器人仿真说明5条及其源文件以及仿真流程图（Visio），主要适合于参加全国创新应用大赛机器人赛道，作为参考资料，本人已经写过论文，想要论文的私聊。
2022-09-02 09:08:27
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基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮基于深度学习的分拣机器人目标识别与定位_解修亮
2021-12-24 12:16:34
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物体智能识别技术是人工智能方面极为重要的研究内容,也是现代化智能搬运系统中的重要组成部分,对此本项目基于"语音识别、机器视觉以及无线传感器技术",提出了一种"基于OpenCV的智能语音识别分拣机器人"研究方案。包括利用无线zigbee传输模块、语音指令操控系统取代传统接触式操作,利用视觉识别、定位技术和机械手装置来分拣和搬运具有不同颜色等特征的目标物。
2021-09-08 19:00:39
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2021-2027全球与中国物流分拣机器人市场现状及未来发展趋势
2021-09-08 18:06:18
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分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本四）（带matlab程序+word报告）.rar
2021-06-25 19:06:14
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分拣机器人设计及机器人运动学仿真（matlab程序+报告+视频）.rar
2021-06-25 18:03:50
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分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本二）（带matlab程序+word报告）.rar
2021-06-25 18:03:48
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分拣机器人设计及机器人运动学仿真（版本三）（带matlab程序+word报告）.rar
2021-06-25 18:03:48
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