基于Matlab的锅炉内胆水温定制控制系统设计及仿真。假设K = 10，滞后时间t = 40s ，采样时间Dt = 10s，给定温度为90℃。 利用Smith算法编写MATLAB程序。

首先，开放性是由于TCP/IP是由一个允许任何人加入的组织IETF讨论制定的；其次，在标准化过程中指定某一协议规范本身已经不再那么重要，首要任务是实现真正能通信的技术。可以说是“先开发程序，后写规格标准”。因此只要某个协议大致规范确定下来，人们就会再多个已实现该协议的设备之间通信实验，发现问题及时修改，经过这种迭代，一款协议才会最终诞生。所以TCP/IP协议始终具有很强的实用性。

MATLAB的内弹道仿真代码-代码清晰适合新手

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基于支持向量机的数据分类（libsvm）内含matlab完整版代码

基于随机森林RF的回归预测，随机森林RF重要性排序，多变量输入模型。 运行环境为matlab2018，程序内注释详细，直接替换数据就可以用。随机森林的特征变量重要性排序在特征选择和特征分析中具有广泛的用途。它可以用来识别哪些特征对目标变量的预测最为重要，从而帮助我们理解数据中的关键特征和影响因素。

针对现有非线性控制方案的一些瓶颈问题，从线性控制的角度出发，开展了一种用于WMR的线性二次型最优控制方法设计的研究。基于WMR的运动学模型采用动态反馈线性化技术将非线性运动学模型转换为线性模型；然后选取跟踪误差及误差收敛速度作为设计指标；同时考虑实现渐进跟踪，针对不同形式的参考轨迹，根据内模原理对控制器模态进行扩展，利用线性模型设计基于内模扩展LQ最优轨迹跟踪控制器；最后通过动态反馈反变换得到实际控制器。此外，通过将此方法的控制效果与几种经典方法进行仿真比对，说明了此方法对于跟踪的精确性和快速性上有较大优势。

项目中需要西门子S7-1513和欧姆龙的CJ2M之间通讯，为了快速实现完成项目，先采用一个智能网关模块来完成PLC之间的通讯任务。相关软件和手册下载    多种设备之间通讯         西门子PLC从欧姆龙PLC读取DM1000开始的40个字，到DB1.DBB0开始的80个字节；同时通过DB6.DBB0开始的40字节写入到欧姆龙DM1100开始的20个字。网络连接与数据地址分配如下图：       为了便于配置网关参数，将网关、欧姆龙PLC和笔记本用交换机连接，设置完成后可不用交换机，网关的两个网口直接与PLC连接即可，如下图：        首先在西门子PLC内建立DB数据块DB1和

出行助手内测版-智能助理-4.1.apk

使用VB6删除指定文件夹内所有文件源代码，无密码可以直接编译。