《郭天祥十天学会单片机》是一套广受欢迎的单片机学习教程，旨在帮助初学者在短时间内掌握单片机的基本原理和编程技术。本教程由著名电子工程师郭天祥编著，以其深入浅出的教学风格和实战性强的特点深受好评。下面将围绕这个课程的主要知识点进行详细阐述。 我们要了解什么是单片机。单片机，又称为微控制器，是将中央处理器、存储器、输入/输出接口等集成在单一芯片上的微型计算机。51单片机是单片机家族中的一个经典系列，因其内部结构简单、易于上手而常被作为初学者入门的首选。 在郭天祥的课程中，他首先会讲解单片机的基础知识，包括硬件结构、内部寄存器的配置以及工作原理。51单片机的核心部件包括CPU、RAM（随机存取存储器）、ROM（只读存储器）、定时器/计数器、中断系统和I/O端口等。理解这些部分的功能是学习单片机的第一步。 接着，课程会涉及单片机的编程语言——汇编语言和C语言。51单片机汇编语言是低级语言，可以直接操作硬件，适合进行精确控制；而C语言则更高级，编写代码效率高，易于理解和移植。郭天祥会通过实例教学生如何编写程序，控制单片机执行特定任务。 在I/O操作方面，郭天祥会详细解释如何通过编程来控制单片机的输入和输出。这包括数字输入/输出、模拟输入/输出，以及串行通信、并行通信等接口技术。此外，还会介绍外部设备如LED、继电器、传感器等与单片机的连接方法。 课程还会涉及中断系统，这是单片机处理突发事件的重要机制。通过中断，单片机可以在执行主程序的同时，对来自外部或内部的事件做出实时响应。郭天祥会讲解中断的分类、优先级和处理流程，以及如何在代码中设置和管理中断。 定时器/计数器是单片机中的重要组件，它们可用于生成周期性信号、实现延时、计数等功能。郭天祥会教授如何配置和使用这些资源，以实现各种复杂的定时和计数任务。 除此之外，课程还将涵盖实际项目的设计和制作，如温度监测系统、交通灯控制系统等，让学生在实践中巩固理论知识，提升动手能力。 《郭天祥十天学会单片机》这套课程涵盖了单片机的基本原理、编程技巧、应用实践等多个方面，是初学者快速进入单片机世界的理想教材。通过深入学习和实践，不仅可以掌握单片机的使用，还能为后续的嵌入式系统开发打下坚实基础。

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（2）抛物线插值法 抛物线插值法属于函数逼近法。它适用于连续的单谷 函数求极小值问题。 抛物线插值法的思想是：设 在搜索区间 上连续。记 和 。 如果 （3.9） 与 （3.10） （两等号不同时成立）同时成立，那么可以过 和 三点作抛物线插值，设抛物线方程为 （3.11） 其实是在区间 上对 所作的一个 曲线拟合。

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Gordan引理的几何意义：不存在向量 使得 在几何上表示向量 的某一非负线性组合为零向量。例如，在左下图中，取 ，可使 右下图中，则找不到不全为零的非负数 使得 。 ；在

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