毕业论文-光电导航智能移动测量小车的设计 摘要 对于控制小车就是对电机的控制。电机能够产生驱动的扭矩，能够当作机械的动力源，它的应用已经十分的普遍，不仅在军用上，很多民用的工具都需要电机，对电动机的控制成为了我们的设计的重中之重。STM32F10x系列芯片是新型的微处理器，在嵌入式微处理器中占有很重要的地位，有着优良的性能，好的移植性，能够对电机的控制水平进行提高，而且能够模块化控制系统，能够方便小车的其他性能扩展。本论文分析了如何设计以STM32F103为核心芯片的智能光电探测小车。基于STM32F103的单片机加上外围扩展电路来对小车的循迹探测功能进行实现；使用LCD显示模块显示测量的各种参数；其中循迹功能将由红外探测电路控制。在外部设备设计的确定后开发出小车的各种功能的软件设计。 关键词 单片机；电机；传感器；计数器