针对侧扫声纳系统声图中的几何失真问题,通过拖鱼坐标系的七参数模型,分析了侧扫声纳系统拖鱼姿态、速度、升沉及声线弯曲对侧扫声纳声图造成的几何失真,建立了声图中拖鱼姿态改正、船速和升沉改正以及声线弯曲改正模型,并分析模型误差.研究结果表明:所用模型可有效改善声图的几何形变,模型误差小,对水下目标探测具有一定的理论和实践意义.

多波束侧扫声纳原理与应用

-- MB系统自述文件 -该文件包含有关MB-System开源软件包的一般信息，该软件包用于处理和显示条幅声纳数据。 该文件位于MB-System源代码分发目录结构的顶部，并通过MB-System源代码存储库主页上的GitHub Web界面显示。 版权和许可条款包含在文件COPYING.md中。 可以在文件GPL.md中找到用于MB-System的GNU GPL版本3许可证。 软件作者在文件AUTHORS中列出。 源代码更改的日志位于CHANGELOG.md文件中。 安装说明位于文件NOTES中。 获得帮助 -- 有关MB-System的信息的主要来源是项目网站，为 ，其中包括以下部分： 尽管GitHub界面包含引发问题和消息传递的功能，但是只有少数当前正在贡献和修改代码库的开发人员才能看到这些功能，并且仅应用于短期特定于代码的问题。 有关如何安装或使用MB-System的问题应通过

曹立华老师关于侧扫声呐和浅地层剖面的工作原理及探测资料分析