OpenFOAM方腔驱动流算例 里面包括详细注释的icoFoam求解器icoFoam_learn 运行脚本为allrun，清理算例文件脚本为allclean 使用方法： 1、linux环境下安装OpenFOAM-7，并配置好环境变量 2、下载算例《icoFoam学习算例+程序》并解压 3、进入文件夹cavity_learn/icoFoam_learn在终端输入$wmake编译求解器icoFoam_learn 4、返回文件夹cavity_learn在终端运行脚本allrun，$./allrun 学习时在cavity_learn目录中打开vscode，建议将整个OpenFOAM拖入这个文件夹中，便于函数跳转

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三菱RD78G运动模块控制新一代J5系列伺服，进行点动、定位、回原点、同步控制（样例程序+手册） 1、RD78G通过反映公开标签与R CPU进行数据交互的设置步骤。通过GX Works3软件，RD78模块的网络参数设置包括如何在网络配置界面配置伺服，以及PDO映射的设置方法。 2、动模块采用多核处理器，运算周期为31.25μs(GH系列)，实现高速运动控制。支持国际标准程序(PLCopen Motion FB)，可构建最大256轴/模块的大规模系统。运动模块备有CC-Link IE TSN主站的功能，不仅可以进行运动控制，还能作为网络主站使用，有效减少系统构建成本。 3、CC-Link IE TSN通讯技术在2018年发布之后，由于技术的先进性、和广阔的应用前景受到业界的关注和支持。三菱电机将这一技术导入伺服控制产品，在保证实时性的同时，使得IT系统和信息通讯可共享同一网络，也可将通过以太网通讯的不同设备整合到同一网络。对目前维护性功能实现，以及构建灵活、高效的IIoT网络和智能化工厂提供了可靠的网络基础。 4、采用26bit高分辨率编码器，速度频率响应达3.5kHz，J5系列伺服

三菱变频器A800系列内置PLC功能，通过优异的驱动性能 与丰富的功能，提高附加价值 根据机器定制变频器的操作，根据输入信号后变频器的操作、运行状态，可自由定制信号输出，监视器输出，等机器规格。也可定制单台变频器的设备操作。