AT91SAM7S板可以使用SAM-BA?软件通过DBGU或者USB口编译。但是AT91SAM7S 系列芯片，出厂后并没有将SAM-BA Boot 固件复制到FLASH 存储器的头两个区，所以当第一次通过USB 连接目标板和PC 机的时候，需要按照“以下的步骤来复制SAM-BA Boot 固件到FLASH 并运行。