体感控制两轮自平衡小车原理:使用微软的Kinect摄像头，这个摄像头可以输出景深图像，骨骼数据，和RGB数据。景深数据就是，可以反应图像深度的数据，简单来讲就是由这个数据可以得到视场范围内每一个点的3维坐标，然后根据这个三维坐标做图像处理得到骨骼数据，图像处理非常复杂，由微软提供。 下位机用陀螺仪和三轴加速度采样信号，用一个凯尔曼滤波做了一个数据融合，计算出角度和角加速度，然后就是几个PI调节器做的一个3闭环，姿态，速度，位置，实现细节在论文里面有。凯尔曼滤波用的是别人的代码，这个是一个自适应的算法，参数神马的都不需要改动，只要求单片机速度就可以了，M051的确是快。 视频效果 附件包含以下资料

基于Kinect的骨架提取及姿势识别，用于简单的体感控制

智能体感控制系统解决方案

用你的安卓手机控制电脑，手机需要有陀螺仪，连在同一个路由器上

关于平衡车的学习资料，不提供技术支持

无线控制器（2017） 目标是实现一种体感控制系统。 Android应用 语言：C＃ IDE和引擎：Unity 先决条件： 项目版本：5.6.3 职责： •开发了无线控制器以实现体感控制系统。 •使用TCP / IP协议设置网络系统。 （UDP可能是一个更好的选择！）•从智能手机（客户端）访问陀螺仪和加速度计信息，并通过网络将其传输到服务器。 我创造了什么： 这是一个个人项目，我为此项目创建了所有内容。 贡献者： 金峰（Jeffery）刘

kinect二次开发，使用手势控制PPT的播放

针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。系统首次采用Leap Motion作为体感设备采集手势数据；利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。 本项目包含三部分内容 （1）基于Leap Motion API所编写的手势判断处理模块，该程序在Leap API自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。 （2）Leap Motion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。 （3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。 上位机开发环境：Win7+VS2013 语言 C++ 单片机开发环境：Win7+CCS V5.5 语言 C 本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持