X-CUBE-SPN17是STM32Cube的扩展软件。该软件在STM32内核上运行，提供对STSPIN233的管理，以控制低压三相无刷直流电机。扩展建立在STM32Cube软件技术上，以简化跨不同STM32微控制器的可移植性。该软件附带一个驱动低压三相无刷直流电动机的示例实现，并带有反电动势传感器。当连接到一个或多个X-NUCLEO-IHM17M1扩展板时，可与NUCLEO-F030R8、NUCLEO-F103RB、NUCLEO-F302R8、NUCLEO-F401RE板兼容。该包包含一个用户界面层，允许通过终端向PC机实时传输数据。 特性： 1、示例应用程序驱动一个低压三相无刷电机，管理一个STSPIN233(单驱动器)和一个X-NUCLEO-IHM17M1 2、示例实现可在插在NUCLEO-F030R8、NUCLEO-F103RB、NUCLEO-F302R8或NUCLEO-F401RE板上的X-NUCLEO-IHM17M1扩展板上使用。 3、定时器产生步进时钟和电压参考 管理参数，如最小和最大速度，方向等。 4、GPIO, PWM和IRQ配置 5、可用的API函数将任何应用程序命令发送到电机驱动程序 6、用户界面实用工具基于PC端来控制电机 7、速度控制通过电位计 8、电机控制由用户按钮 9、由于STM32Cube，在不同的MCU家庭中很容易移植 免费，用户友好的许可条款