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阿克曼底盘控制(可遥控或者上位机控制)
电机采用有刷直流电机,驱动电机采用霍尔编码器,转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制(其中绝对编码器使用485通信)(位置环+速度环),遥控采用航模遥控器,使用CAN通信与上位机通讯。
2023-04-17 22:57:11
12.03MB
STM32
RTOS
绝对值编码器
位置和速度pid
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