电机采用有刷直流电机,驱动电机采用霍尔编码器,转向电机采用霍尔编码器和绝对编码器串级控制(其中绝对编码器使用485通信)(位置环+速度环),遥控采用航模遥控器,使用CAN通信与上位机通讯。
2023-04-17 22:57:11 12.03MB STM32 RTOS 绝对值编码器 位置和速度pid
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