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仿生机器鱼
俯仰与深度控制方法
提出一种基于重心改变法的
仿生机器鱼
俯仰姿态与深度控制方法,用于实现机器鱼水中的浮潜运动.该方法利用一种可调整位置的配重块结构,改变机器鱼的重心位置,进而实现机器鱼俯仰姿态的调节.在对机器鱼内部配重块位置和机器鱼俯仰角的关系进行分析的基础上,对一定速度下机器鱼的深度与俯仰角的关系进行建模,提出由于尾部形变引起的俯仰姿态变化的补偿方法.文中给出机器鱼原形样机的相关实验,分析验证配重块位置变化和机器鱼重心及其姿态的调整,深度控制等在多种情况下的结果.
2022-08-25 11:33:57
271KB
仿生机器鱼;重心调节;俯仰控制;深度控制
1
人工智人-家居设计-多智能
仿生机器鱼
协作控制方法研究.pdf
人工智人-家居设计-多智能
仿生机器鱼
协作控制方法研究.pdf
2022-07-08 09:04:51
2.16MB
人工智人-家居
人工智能-
仿生机器鱼
的神经网络智能控制研究.pdf
人工智能-
仿生机器鱼
的神经网络智能控制研究.pdf
2022-06-24 09:09:29
2.41MB
人工智能-仿生机器鱼的神经网络智
鲆鲽鱼型
仿生机器鱼
仿生水下航行器模仿生物水下游动姿态,在机动性、平稳性、推进效率、抗干扰能力等方面具有明显优势。综上所述,仿生水下航行器发展前景可观,对未来海底探测、海洋资源开发具有重要意义。
2021-12-14 23:48:59
284KB
仿生机器鱼
1
行业分类-物理装置-基于反作用轮的
仿生机器鱼
横滚稳定控制方法.zip
行业分类-物理装置-基于反作用轮的
仿生机器鱼
横滚稳定控制方法.zip
2021-07-24 12:02:10
895KB
行业分类-物理装置-基于反作用轮
基于PIC单片机的
仿生机器鱼
的舵机控制
本文介绍的这种方法产生的PWM 波形精度高,能够很好的完成舵机的控制工作,舵机工作稳定,我们设计制作的机器鱼成功地实现了鱼类的一些基本运动动作,如前游,加速,停止,前进中转弯等,这也验证了所采用的多关节驱动方式和对多舵机的控制方法是行之有效的。本文通过以
仿生机器鱼
为载体进行撰文,意在抛砖引玉,希望对其它的舵机控制应用起到帮助。
2021-07-12 17:35:03
249KB
PIC
1
仿生机器鱼
系统设计资料。
基于PIC的三关节
仿生机器鱼
设计硬件原理图,测试视频等资料。
2021-07-02 09:12:02
250.8MB
机器鱼
仿生学
人工智能
机器学习
1
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