文档中包含两个ROS插件，一个为官方Demo，另一个为自己改写，自己添加了许多东西 ，包括订阅节点以及显示节点内容。

完整的unity及unity3d中shader开发脚本，带简单易懂的脚本注解，方便新手上手，shader脚本运行的效果非常不错，是难得的shader学习资料

1.该代码属于无线通信信道编码卷积码不同码元信噪比（EbNo）下的的MATLAB代码，可完全运行 2.通信框图为：比特-卷积码编码-BPSK映射-高斯噪声-硬判决/软判决-Viterbi译码器 3. 代码可完全运行，且可以更改码元个数参数，设置信噪比

现在免费分享啦！！！ VS2010、VS2012、VS2013的代码自动注释插件。 安装该插件后，可以在VS的菜单中显示“注释”主菜单，可以给类、函数、成员添加标准的注释，与Doxygen配合使用，可以直接生成项目的注释文档。 源代码： https://github.com/langyastudio/vs-autocomment 说明文档： https://blog.csdn.net/aoshilang2249/article/details/44239677

使用pytorch写的mobilenet v2代码，详细注释，可以生成训练集和测试集的损失和准确率的折线图，详细注释了神经网络的搭建过程

keil插件包(格式化代码 文件注释 函数注释 当前日期 当前时间) Astyle插件包，下载下来解压后将文件夹放在Keil文件里面。

基于delphi的家庭财务管理系统： 本系统面向广大普通个人家庭使用，拥有收入/支出的录入、维护、统计、查询、报表和图表等功能。 主要功能： 1、用户管理：用户维护（用户添加/删除/修改密码）、用户分类（不同用户类型权限不同）。 2、数据维护：家庭收入/支出记录（录入、修改、删除）；经手人员维护、支出分类维护、收入分类维护；数据表格式转换；数据备份与恢复。 3、查询功能：对支出和收入进行高级查询，可单一以某条件进行查询或将多个条件组合进行复杂查询；统计报表打印；数据图形表示； 4、其他功能：嵌入Windows记事本与计算器，方便用户不备之需。 运行数据库配置： 点击“控制面板”--“管理工具”--“数据源”--点击“添加”按钮， 选择“Microsoft Access Driver(*.mdb)”, 点“完成”。之后在数据源名中输入"szh"，在数据库一栏中选择“源代码”文件夹中的financial.mdb，运行程序即可。 初始登陆名：admin 密码：admin 以上功能，诚实有效！！！亲测有效！！！亲测有效！！！

赵炯 《Linux 内核完全注释》0.11版本 源代码（附注释）

实现功能：1、输入包含 加、减、乘、除、括号等运算符和0-9数字的表达式，输出表达式计算结果； 2、表达式包含多位整数、小数，如 (2.5+3.15)/0.69；（选做） 说明：代码把“=”作为结束指令，所以在输入表达式时最后要加等于号 大体思路：用两个栈，一个操作符栈，一个数据栈，数据栈存表达式的数据，操作符栈存（）+ - * /等。将中缀表达式转换为后缀表达式，在转换的过程中求表达式的值具体步骤如下： 先将一个‘=’放入操作符栈 1：读取表达式的一个字符; 2: 若为数字存入数据栈转至1； 3：若为操作符：比较操作符栈顶和该操作符的优先级 ① pk函数返回值为‘>’（若操作符栈顶优先级大于或等于该操作符的优先级）：栈顶操作符出栈（假设操作符为-），从数据栈出两个数据（假设第一个是y，第二个是x），计算值（x-y），将值放入数据栈转至3； ② pk函数返回值为‘<’(若操作符栈顶优先级小于该操作符的优先级): 把该操作符放入操作符栈，转至1； ③ pk函数返回值为‘=’将操作符栈顶的操作符出栈，转至1； 4：输出数据栈栈顶值。

逐行注释，十分详细！