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Matlab file.rar_AGV matlab_AGV规划_agv 规划_
仓储AGV
基于matlab编程环境,针对大型仓储中利用越来越多的AGV小车路径规划问题进行了编程实现。
2022-10-23 23:00:41
84KB
agv__matlab
agv规划
agv_规划
仓储agv
1
基于改进Q-learning算法的AGV路径规划
为了解决智能仓储系统中自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的全局路径规划问题,提出了一种基于改进Q⁃learning算法的AGV全局路径优化算法。针对运用传统Q⁃learning算法只适用于离散状态模型或者较为简单的连续状态模型的情况,将人工神经网络引入Q⁃learning算法。通过仿真实验进行对比,仿真结果表明,新算法可以使AGV通过自主学习自行寻找出一条无碰撞最优路径,证明了改进后的Q⁃learning算法的可行性。
2021-07-01 23:27:09
1.52MB
智能仓储
AGV
路径规划
Q⁃learning
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