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基于DSP的交流伺服电机控制.用于参考哦~~~~~~~~~~~~~

交流伺服电机及其控制，伺服的概念 分类 及发展

文中针对现阶段单片机微处理器未有D/A转换器或自带D/A转换器精度过低，使得交流伺服电机需要额外外接高速高精度D/A转化器而使电路成本上升，面积增大的问题，开发与设计了基于PWM滤波的数模转换电路。其利用单片机微处理器内部自带的定时器产生PWM波，然后经过隔离，滤波，放大后形成-10～10 V的模拟信号，满足了交流伺服电机的工作要求。同时降低了成本，避免了额外的电路面积。仿真结果表明，该电路转换速度快，误差小，具有较高的D/A转换特性。

台达ASDA-B2系列交流伺服电机与驱动器说明书pdf,台达ASDA-B2系列交流伺服电机与驱动器

130ST-M15015 交流伺服电机驱动器使用说明书

基于单片机的交流伺服电机转速控制系统设计

交流伺服电机规格型号一览表

伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统。这里的设计也正是通过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。

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