将属于相同类别的垃圾图片放在一个文件夹中，在 garbage/ 目录下总共有40个文件夹。 第一大类：其他垃圾/ 0: "一次性快餐盒",1: "污损塑料",2: "烟蒂",3: "牙签",4: "破碎花盆及碟碗",5: "竹筷" 第二大类：厨余垃圾/ 6: "剩饭剩菜",7: "大骨头",8: "水果果皮",9: "水果果肉",10: "茶叶渣",11: "菜叶菜根",12: "蛋壳",13: "鱼骨" 第三大类：可回收物/ 14: "充电宝",15: "包",16: "化妆品瓶",17: "塑料玩具",18: "塑料碗盆",19: "塑料衣架",20: "快递纸袋",21: "插头电线",22: "旧衣服",23: "易拉罐",24: "枕头",25: "毛绒玩具",26: "洗发水瓶",27: "玻璃杯",28: "皮鞋",29: "砧板",30: "纸板箱",31: "调料瓶",32: "酒瓶",33: "金属食品罐",34: "锅",35: "食用油桶",36: "饮料瓶" 第四大类：有害垃圾/ 37: "干电池",38: "软膏",39: "过期药物"

【MATLAB教程案例62】使用matlab实现基于PointNet++网络的点云数据分类仿真分析。课程使用的点云数据库样本以及工具箱函数。

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1.领域：matlab，pointNet的三维点云目标分类识别算法 2.内容：【含操作视频】基于pointNet的三维点云目标分类识别matlab仿真,输出混淆矩阵验证识别率 3.用处：用于pointNet的三维点云目标分类识别算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

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华为云垃圾分类挑战杯亚军方案分享 1.代码结构 {repo_root} ├── models //模型文件夹 ├── utils //一些函数包 | ├── eval.py // 求精度 │ ├── misc.py // 模型保存，参数初始化，优化函数选择 │ ├── radam.py │ └── ... ├── args.py //参数配置文件 ├── build_net.py //搭建模型 ├── dataset.py //数据批量加载文件 ├── preprocess.py //数据预处理文件，生成坐标标签 ├── train.py //训练运行文件 ├── transform.py //数据增强文件 2. 环境设置 可以直接通过pip install -r requirements.txt安装指定的

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[英语] 这个例子展示了如何训练 PointNet [1] 网络进行点云分类。点云数据由各种传感器获取，例如激光雷达、雷达、深度相机和 iPad LiDAR。这个例子在 3D 点上训练 PointNet 分类器iPad LiDAR扫描的云。由于这个例子只是为了展示如何使用MatLab实现PointNet分类器，因此训练和测试相同的点云进行分类。请使用您的数据进行更多探索。注意本示例是基于Matlab官方创建的文件 [2]。 [日本人]在本例中，3D 点云通过深度学习点云学习方法（PointNet）进行分类。 PointNet [1] 将点云作为输入并返回其类别。此示例基于 MATLAB 官方文档 [2]。 iPad LiDAR 获取的点云作为样本数据。用作训练数据和测试数据的点云存储在所谓的数据存储中，可以在不消耗大量内存的情况下高效地进行学习和验证。在这里，我们将使用我们自己的数据存储