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MATLAB仿真-二自由度机械臂动态仿真-教程与笔记习题

MATLAB仿真-二自由度机械臂动态仿真

2021-10-21 16:40:17 4.57MB matlab 仿真 自由度 机械臂

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基于matlab软件，使用神经网络控制机械臂，效果明显。

2021-09-28 18:00:08 3KB bybgn 神经网络机械 神经网络 机械臂

MATLAB仿真-二自由度机械臂动态仿真-综合文档

MATLAB仿真-二自由度机械臂动态仿真

2021-07-06 10:02:34 4.39MB matlab 仿真 自由度 机械臂

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基于指数趋近律的滑模控制(二自由度机械臂).zip

基于指数趋近律的滑模轨迹跟踪控制(对象二自由度机械臂)，matlab/simulink仿真程序

2021-06-28 21:03:34 76KB 滑模控制 指数趋近律 机械臂 轨迹跟踪控制

RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象：二自由度机械臂) (仿真平台：Matlab/simulink)

2021-06-28 21:03:32 323KB RBF神经网络 滑模控制 轨迹跟踪控制 机械臂

2021-03-29 22:11:39 8KB 轨迹规划 加减速 二自由度机械臂 机器人学导论

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二自由度机械臂模糊PID控制.zip

建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。

2021-03-10 20:52:44 4KB matlab 机器人控制 模糊PID 运动建模

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