《重构:改善既有代码的设计》是一本由Martin Fowler所著的经典软件工程书籍,它深入探讨了如何通过重构技术提升代码质量、可维护性和设计的优雅性。这本书对于开发者来说是不可或缺的参考文献,无论是在团队协作还是个人项目中,都能提供宝贵的实践指导。 重构是一种系统性的过程,旨在改进代码结构,而不会改变其外在行为。这个过程涉及识别代码中的坏味道(code smell),然后应用一系列微小的、精确的修改,逐步改善代码的整体架构。Fowler在书中详细列举了多种重构模式,这些模式都是经过实践验证的代码优化策略。 书中的中文PDF和英文CHM版本为读者提供了双语学习的机会。中文版使国内开发者能够无障碍地理解重构的概念和技术,而英文版则保留了原著的原汁原味,对于提高专业英语阅读能力也大有裨益。 在“改善既有代码的设计”这一主题中,Fowler强调了几个关键点: 1. **识别代码坏味道**:书中列出了一些常见的代码坏味道,如重复代码(Duplicated Code)、过长方法(Long Method)、过大的类(Large Class)等。识别这些症状是重构的第一步。 2. **使用单元测试**:重构过程中,单元测试扮演着保驾护航的角色。每次修改后,确保所有测试都通过,可以避免引入新的错误。 3. **微小步骤**:重构应该是一系列小的、安全的修改。这样不仅可以降低出错的风险,还可以更容易地回滚到之前的版本。 4. **保持函数和类的粒度适当**:函数和类应保持单一职责,以提高内聚性和降低耦合。过大的函数或类应被拆分成更小的部分。 5. **提取和重命名**:通过提取函数、变量和类,以及重新命名来清晰表达代码意图,提高代码的可读性。 6. **消除冗余**:去除重复代码,实现代码的复用,可以减少维护成本。 7. **面向对象设计原则**:Fowler提到了SOLID原则,包括单一职责原则(Single Responsibility Principle)、开闭原则(Open-Closed Principle)、里氏替换原则(Liskov Substitution Principle)、接口隔离原则(Interface Segregation Principle)和依赖倒置原则(Dependency Inversion Principle)。遵循这些原则可以设计出更加灵活和可扩展的代码。 8. **设计模式的应用**:书中介绍了多个设计模式,如工厂模式、观察者模式、装饰器模式等,它们是解决常见问题的通用解决方案,也是重构时常用到的工具。 通过阅读《重构:改善既有代码的设计》,开发者不仅能掌握具体的重构技巧,还能培养对代码质量的敏锐感知,从而在实践中不断提升代码质量,降低维护成本,提升开发效率。这是一本每个程序员都应该拥有的书,无论你处于职业生涯的哪个阶段,都能从中获益匪浅。
2025-07-13 13:05:32 13.47MB 代码
1
模数转换芯片MCP3421A0T-E-CH是一款具备8位ΔΣ模数转换功能的单通道低噪声、高精度模数转换器,它内置带有I²C接口和板载参考电压。该芯片能够处理差分输入信号,通过I²C兼容的串行接口,可实现单电源供电2.7V至5.5V的操作环境。MCP3421A0T-E-CH的参考电压固定为4.096V,板载电容提供了高精度的基准电压。 该芯片采用带有自校准功能的内部偏移和增益,能够实现高精度的模拟信号转换。用户可以编程调整数据速率,以优化信号转换过程中的分辨率和采样率,从而实现对信号的高分辨放大。此外,MCP3421A0T-E-CH支持可编程增益放大器(PGA),这允许设备根据不同的应用需求,对增益进行编程配置,从而优化整体性能。 MCP3421A0T-E-CH的差分输入范围根据单端基准电压为±2.03468V。它还具备可编程数据速率选项,包括1x、2x、4x或8x,数据速率可以根据转换过程中的需求进行选择。该设备的积分非线性(INL)为FSR的10ppm,确保了高精度转换。另外,MCP3421A0T-E-CH支持连续模式和单次模式的转换方式,能够以较高的分辨率和采样率进行信号采集。 MCP3421A0T-E-CH的输入信号可以通过两线I²C串行接口进行读取,确保与多种微控制器和其他数字逻辑设备兼容。此外,该设备还提供了板载振荡器和滤波器,支持高达240样本/秒(在1x增益时)的采样率。用户可以通过编程来选择不同的数据输出速率,以便获得最适合当前应用需求的转换结果。 MCP3421A0T-E-CH芯片的灵活性和高性能使其适合于多种应用场合,例如便携式医疗设备、温湿度传感器、精准测量仪器以及需要高精度数据采集的其他应用。
2025-07-07 11:04:41 1.55MB
1
### USB2.0技术规范关键知识点解析 #### 1. 背景与起源 - **计算机通信的需求**:随着计算机技术的发展,计算机与电话之间的连接成为了一个重要的应用场景。为了实现这种连接,需要一个既广泛又经济的网络,而USB(通用串行总线)正是为此目的而设计。 - **提高易用性**:传统的PC接口存在一定的局限性,比如不易于改装、缺乏即插即用功能等。USB旨在解决这些问题,通过提供用户友好的接口和软硬件机制,大大减少了系统冲突,并提高了设备的兼容性和易用性。 - **端口扩展需求**:随着更多外围设备的出现,传统接口的端口数量限制成为了瓶颈。USB作为一种低成本、双向的中低速总线,能够有效地解决这一问题,支持更多类型的设备接入。 #### 2. USB2.0规范的目标 - **规范制定**:USB2.0规范详细规定了USB总线的特点、协议内容、事务种类、总线管理和接口编程的设计等方面,为制造商提供了统一的标准。 - **开放性**:该规范鼓励不同制造商的产品在一个开放的体系下广泛使用,从而推动了系统的创新和发展。 - **适用对象**:此规范主要适用于外围设备开发商、系统生产商以及操作系统/BIOS/设备驱动程序的开发者等。它不仅为制造商提供了技术指导,也为用户提供了更好的产品体验。 #### 3. USB2.0的主要特点 - **设计目标**: - **易于扩展**:支持连接多个外围设备,极大地扩展了计算机的功能。 - **成本效益**:USB2.0设计为一种低成本的解决方案,使得更多的用户能够负担得起这些新技术。 - **高速数据传输**:支持最高达12Mbps的数据传输速度,足以满足大多数外围设备的需求。 - **实时数据支持**:特别适用于音频和视频等实时数据传输,确保了高质量的用户体验。 - **协议灵活性**:结合了同步和异步数据传输方式,适应了不同类型的数据传输需求。 - **广泛兼容性**:兼容多种设备和技术,提高了系统的互操作性。 - **使用分类**: - **低速交互设备**(10-20kb/s):如键盘、鼠标等,具有低价格、热插拔和易用性的特点。 - **中速设备**(500kb/s-10Mb/s):适用于电话、音频和压缩视频等,具备低价格、易用性和动态插拔等优势。 - **高速设备**(25-500Mb/s):如音频设备和磁盘存储,具有高带宽、低延迟和易用性的特性。 - **特色**: - **终端用户友好**:提供统一的接缆和连接头模型,支持自我检测外设和自动设备驱动安装。 - **广泛的应用性**:支持多种类型的设备,从低速到高速的数据传输速率均可覆盖,同一线路同时支持同步和异步传输。 - **灵活性**:支持不同大小的数据包传输,允许设备缓冲区大小的自定义配置。 - **同步传输**:为电话系统和音频应用提供了确定的带宽和低延迟。 #### 4. 结构概述 - **章节结构**:本书分为两大部分,第一部分(第一章至第四章)为概览介绍,第二部分(第五章至第十章)提供了USB的所有具体技术细节。 - **针对不同读者群体**:例如,外围设备制造商应关注第四章至第十章;主机控制器应用主要参考第四章至第七章和第九十章;USB设备驱动程序开发者主要参考第四、七、九章。 - **补充资料**:《Universal Serial Bus Device Class Specification》作为本书的补充材料,提供了更多关于特定设备类别的详细信息。 USB2.0技术规范不仅解决了传统接口存在的诸多问题,还为用户提供了一种成本效益高、易于使用且功能强大的连接解决方案。随着技术的不断进步,USB2.0已经成为现代计算机和消费电子设备中不可或缺的一部分。
2025-07-03 18:53:01 2.82MB USB
1
根据给定的信息,我们可以深入探讨CS5550这款高精度模数转换器的主要特点及其应用场景。 ### CS5550 模数转换器简介 #### 核心特性 - **24位精度**:CS5550提供高达24位的分辨率,非常适合需要高精度信号采集的应用场景,如医疗设备、科学仪器等。 - **低温漂**:片上2.5V参考电压的最大温漂仅为60ppm/℃,确保在不同环境温度下都能保持稳定的性能。 - **成本效益**:单个器件的价格为8元人民币,对于需要多个模数转换器的项目来说非常经济实惠。 - **双通道设计**:支持同时进行两个独立信号的采集,提高了系统的集成度和效率。 - **低功耗**:整个器件的功耗小于12mW,适合电池供电或需要节能的应用场合。 #### 基本配置 - **电源要求**:支持+5V和+3.3V至+5V的电源配置,提供灵活的选择空间。 - **简单接口**:采用简单的三线数字串行接口,便于与其他数字控制器连接。 - **温度传感器**:内置温度传感器可用于温度补偿,进一步提高转换精度。 ### 功能特性详解 #### 串行接口 - **命令字**:通过特定的命令字来控制转换的启动、停止以及读取数据等功能。 - **配置寄存器**:用于设置器件的工作模式,如增益、偏移量等。 - **输出寄存器**:存储转换后的数据结果,可通过串行接口读取。 #### 片上功能 - **温度传感器**:集成的温度传感器可以实时监测芯片温度,并将温度数据通过串行接口输出,为用户提供温度补偿信息。 - **AC/DC偏移和增益校准**:CS5550支持自动的AC和DC偏移校准以及增益校准,通过内部算法自动调整以消除误差。 ### 校准流程 - **AC偏移校准**:通过向模拟输入施加已知的交流信号来进行校准,以减少由于输入偏移引起的误差。 - **DC偏移校准**:通过向模拟输入施加零伏特的直流信号来进行校准,以消除直流偏移的影响。 - **AC增益校准**:通过施加已知幅度的交流信号来校准,确保信号放大到正确的水平。 - **DC增益校准**:通过施加已知幅度的直流信号来校准,确保信号放大到正确的水平。 ### 应用场景 - **医疗设备**:如便携式血糖仪、血压计等需要高精度信号采集的设备。 - **科学研究**:在实验室环境中需要精确测量微弱信号的变化。 - **工业自动化**:例如在控制系统中,需要高精度的数据采集以实现精确控制。 - **环境监测**:用于测量温度、湿度等环境参数,特别是在野外长期无人值守的条件下。 ### 总结 CS5550是一款高性能的双通道模数转换器,其突出的特点是24位的高精度、低温漂以及成本效益高的优势。它不仅具备低功耗特性,还集成了温度传感器以及方便的校准机制,非常适合于需要精确信号采集的各种应用领域。无论是医疗、科研还是工业控制等领域,CS5550都能够提供稳定可靠的解决方案。
2025-04-30 15:25:27 894KB 24位AD
1
ADP5091是一款集成MPPT(最大功率点跟踪)和充电管理功能的超低功耗能量采集器PMU(电源管理单元)。这款器件特别适合在能量采集应用中使用,例如光伏(PV)电池和热电发生器(TEG)能量采集,工业监控,自供电式无线传感器设备以及具有能量采集功能的便携式和可穿戴式设备。 ADP5091的输入电压范围为80mV至3.3V,具备动态检测或非检测模式的MPPT功能,通过电荷泵实现的快速冷启动能在输入电压低至380mV时启动,而在冷启动之后则能在80mV至3.3V范围内正常工作。ADP5091拥有450nA的超低静态电流(在CBP≥MINOP条件下)和360nA的超低静态电流(在CBP
2025-04-23 15:51:15 925KB
1
这是一套超级详细的狂神说内容PDF笔记,从Java基础内容到微服务,分布式相关笔记,docker相关笔记等,包含有:JavaSE基础语法、Java入门、前端、网络编程、SpringBoot入门及技术、Vue精讲、Linux使用、JVM探究等方面,内容全面完整,需要的朋友可下载试试! 目录: JavaSE: Java入门 JavaSE: 基础语法 JavaSE: 多线程 JavaSE: 网络编程 JavaSE: Gui编程 MySQL和JDBC 前端: Html5 前端: CsS3 前美: Jacript. jQuery JavaWeb MyBatis Spring SpringMVC 大前端串讲 Vue精讲 SpringBoot入门及原理 整合Dubbo + Zookeeper Shiro SpringCloudNetlix- H版 JVM探究 JUC精讲 Git Linux使用 Redis精讲 ElasticSearch ......
2025-04-19 16:32:42 91.42MB 网络 spring boot java
1
根据提供的文件信息,我们可以从中提取出关于嵌入式多媒体设备(e-MMC)电气标准4.51的详细知识点,以及单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7的相关信息。以下是根据文件内容整理出的详细知识点: ### 嵌入式多媒体设备(e-MMC)电气标准4.511概述 e-MMC是一种嵌入式多媒体存储设备,其电气接口及环境、处理方法在本文档中有全面定义。标准还提供了设计导则,以及旨在降低设计成本的宏函数和算法工具箱。 ### 术语和定义 - **地址空间定义**:文档中对e-MMC设备的地址空间进行了分类,包括映射的主机地址空间、私有的厂商专有地址空间和未映射的主机地址空间。 - **命令和响应**:CMD用于e-MMC总线命令,DAT是数据传输线,CMD0或CMD15用于设备复位。 - **寄存器说明**:CID是设备识别寄存器,CSD是设备专有数据寄存器,RCA是相对设备地址寄存器。 - **其他定义**:包括时钟信号(CLK)、循环冗余校验(CRC)、设备电源电压(D-VDD等)、高速缓存存储器(e•MMC与e2•MMC的区别)、块擦除(ERASE)、Flash存储器、写保护(Permanent, Power-on, Temporary)等术语。 ### 设备特性 - e•MMC(嵌入式多媒体设备):不支持高速缓存功能,使用单一VDDi引脚。 - e2•MMC(支持高速缓存功能的e-MMC设备):使用3个VDDi引脚,支持高速接口HS200,可在1.8V或1.2VIO的200MHz单倍数据率总线上实现高达200MB/s的数据传输速率。 - **时序和性能**:HS200、TAAC和NSAC分别定义了接口时序和数据访问时间。 - **数据安全和保护**:包括TRIM命令、Secure Purge操作和Write Protection策略等。 ### 设计与应用 - 设计者在设计e-MMC设备时,需要参考本文档提供的标准,并考虑使用标准中定义的宏函数和算法来优化设计。 - 本标准鼓励采用最新版本的标准文档,以确保e-MMC设备能够满足当前的技术要求。 - 设计者必须注意e-MMC设备的电源、信号接口和存储空间的管理,确保数据的安全性和设备的可靠性。 ### 兼容性与升级 - 文档中明确指出,尽管不推荐,但如对引用标准进行更新、增补或再版,则不可应用至本文档。 - 推荐基于本标准的协议各方研究采用上述标准文档最新版本的可能性。 ### 单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7专区 - 此部分涉及STM32-F3/F4/F7/H7系列单片机的信息,文档中没有明确提及具体内容。 - STM32系列是广泛使用的32位ARM Cortex-M微控制器,适用于各种嵌入式应用。 - STM32F3系列主要面向高性能应用,拥有出色的数字信号处理能力。 - STM32F4系列以高性能、低功耗和丰富的集成外设著称。 - STM32F7系列是性能最高的产品系列,拥有先进的图形和媒体处理能力。 - STM32H7系列为最新的高性能系列,提供多核处理能力。 ### 实际应用建议 - 当设计嵌入式系统时,应考虑到e-MMC存储设备的电气特性和接口兼容性,确保系统稳定运行。 - 系统设计者在为STM32系列单片机选择存储解决方案时,应考虑e-MMC的高速、高容量和接口标准,以实现更高的性能和更复杂的存储需求。 - 在实施e-MMC和STM32单片机整合设计时,应遵循本文档中定义的设计原则,以获得最佳的系统集成效果。 以上内容为从文件、、、【部分内容】中提取的详细知识点,按照要求,未使用任何Markdown格式语法,并确保文本内容超过1000字。
2025-03-30 09:58:23 5.25MB 单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7专区
1
标题:“E520中文PDF”描述:“很不错的步进电机电机驱动芯片。堵转、断路、短路。都有介绍。” E520步进电机驱动芯片是一种集成了堵转检测功能的驱动芯片,适用于需要精确控制电机运行的应用场景。在步进电机的控制中,堵转检测功能可以侦测电机是否因为过载或者遇到障碍物而停止旋转,从而避免电机因长时间持续通电而损坏。 E520系列芯片通常具备以下特点: 1. 堵转检测功能:当步进电机发生堵转时,芯片能够检测到并作出响应,如自动关断或者通过SPI接口向微控制器输出状态位。 2. 通道低边驱动:E520驱动芯片能够控制多个低边通道,从而驱动步进电机的不同相。 3. SPI接口:串行外设接口(SPI)支持与微控制器通讯,用于发送指令或读取状态。 4. PWM驱动模式:提供PWM(脉冲宽度调制)模式来控制步进电机的速度和扭矩。 5. 继电器驱动:能够驱动继电器,可以应用于需要开关控制的电路。 6. LIN总线接口:LIN(局域互连网络)总线接口用于低成本车辆网络通信。 7. 过温保护:芯片具备过温检测功能,以防止因过热而损坏。 8. 短路保护:若检测到短路状况,芯片能够进行短路限制和保护。 9. 开路检测:通过开路检测功能,芯片可以侦测出电路中可能存在的开路故障。 10. 数字电压范围:芯片工作电压范围覆盖数字电路的常见范围。 11. 待机电流:芯片在待机状态下消耗极低电流,以降低功耗。 12. 驱动感性负载:能够驱动感性负载,如电感、继电器,并具备箝位功能。 13. 线性PWM模式:提供线性PWM调光模式,适用于LED等光源的调光应用。 14. 多种封装形式:芯片可采用不同的封装形式,如QFN、SOIC等,以适应不同的装配需求。 在应用领域方面,E520步进电机驱动芯片广泛应用于汽车系统和家用电器。例如: 1. 大灯调节:用于控制车辆前照灯的调节机构。 2. 空调系统:包括温度控制相关的风门执行器控制。 3. LIN总线接口:用于与车内其他部件(如传感器)进行通信。 4. 控制模式:支持全步和半步运行模式,以及WaveDrive(波形驱动)技术。 5. 堵转检测和自动调速功能:提高了系统的安全性和响应速度。 6. 多种控制模式:支持200Hz PWM LED驱动模式和25kHz PWM继电器驱动模式。 E520系列中的不同型号针对不同的电流和输出需求而设计,以满足不同的应用场合。例如: - E520.01/02/03/08型号具有12/8通道低边驱动功能,并支持堵转检测。 - E910.01型号专注于8通道低边驱动。 - E523.30型号提供大功率步进电机驱动,并具备LIN、MCU接口。 芯片的典型应用领域包括大灯调节、空调风门控制以及提供总线接口用于汽车通信。在技术规格上,E520芯片能够在-40°C到+150°C的宽温度范围内正常工作,并支持过零点检测,可以实现自动调速功能。 总而言之,E520系列步进电机驱动芯片以其高度集成的堵转检测功能、多样化的驱动模式、多种保护机制以及与汽车电子系统的兼容性,在步进电机控制系统中占据一席之地。
2025-02-10 10:27:27 1.59MB
1
精通C#游戏编程通过引导读者创建一个基本的游戏,展示了如何使用C#和OpenGL一步步地开发出简单、整洁而可靠的代码。C#是一种高级编程语言,而OpenGL是业界显示图形最常用的方法。《精通C#游戏编程》概述了创建优秀游戏项目时采用的方法和库,讨论了如何如何使用这些库和创建自己的库,最后帮助读者创建自己的射击类游戏。书中还提供了关于如何实现自己的游戏想法的提示和信息,以及可以采用的代码库,从而帮助读者将自己的游戏想法从概念变为现实。 《精通C#游戏编程》配套资料中附有书中会用到的所有源代码、游戏资源以及有用的游戏开发网站和图形开发网站的链接。 即使经验丰富的游戏开发人员,有时也难以将自己的设想转变成一个优秀的游戏。可用的编程语言、库和生产方法如此之多,使得开发过程变得令人生畏,得到的游戏代码也很容易复杂而不可靠。 精通C#游戏编程 目录 第Ⅰ部分 背景知识 第1章 c#的历史 3 第2章 opengl简介 15 第3章 现代方法 25 第Ⅱ部分 实现 第4章 设置 41 第5章 游戏循环和图形 67 第6章 游戏结构 87 第7章 渲染文本 121 第8章 游戏数学 143 第9章 创建游戏引擎 191 第10章 创建一个简单的卷轴射击游戏 241 第11章 创建自己的游戏 323
2024-12-23 13:42:33 49.96MB 游戏编程 pdf
1
旋变解码芯片AD2S1210是一款高度集成的旋转变压器到数字转换器,能够在工业和汽车应用中提供精确的角位置和速度反馈。该芯片设计用于与旋转变压器(旋变)配合使用,旋变是一种电感式传感器,广泛应用于角度测量、位置和速度检测等场合。 AD2S1210的主要特点包括: 1. 自带正弦电压发生器:芯片内部集成了一个可编程的正弦波振荡器,为旋变提供所需的正弦波激励信号,大大简化了外部电路设计,降低了整体方案的复杂性。 2. 封装小、应用简单:AD2S1210采用了小型封装形式,使得产品能够轻松集成到各种紧凑型设备中,并且由于其简单的应用设计,能够快速部署到系统中,缩短开发周期。 3. 多种输出格式:该芯片支持多种输出格式,包括并行和串行接口,能够将旋变的位置信息转换为数字量,并提供10位至16位的可选分辨率,满足不同应用场景的精度要求。 4. 高分辨率与精确度:AD2S1210具有10至16位的旋变解码能力,其最大跟踪速率为3125rps(在10位分辨率下),并能提供±2.5弧分的精度,确保了高速运动中角度测量的准确性。 5. 系统故障检测:内置的系统故障检测功能能够及时发现旋变信号丢失、输入信号超范围、失配或位置跟踪丢失等问题,并允许用户设置可编程故障检测阈值,以实现对特定应用的优化。 6. 差分输入:芯片支持3.15Vp-p±27%的差分输入电压,为旋变提供足够的信号强度和抗干扰能力。 7. 兼容DSP和SPI接口:AD2S1210兼容常见的数字信号处理器(DSP)和串行外设接口(SPI)标准,方便与各种控制器或处理器直接连接。 8. 电源电压:芯片的工作电源电压为5V,逻辑接口电压范围为2.3V至5V,能够适应多种电源环境。 9. 温度范围:AD2S1210能够在−40°C至+125°C的温度范围内正常工作,保证了其在极端温度条件下的可靠性。 在应用方面,AD2S1210旋变解码芯片广泛适用于以下领域: 1. 直流和交流伺服电机控制:用于高性能电机控制系统的角度和速度反馈,提升系统的控制精度。 2. 编码器仿真:通过模拟增量式编码器的A-quad-B格式,提供方向输出。 3. 电动助力转向(EPS)系统:在汽车EPS系统中,准确测量转向角度,确保助力转向的准确性和响应速度。 4. 电动汽车:在电动汽车中用于电机控制、电池管理系统以及其它需要精确角度测量的场合。 5. 集成的启动发电机/交流发电机:用于检测和控制发电系统。 6. 汽车运动检测与控制:在汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统(ABS)等汽车安全领域中,提供精确的运动检测与控制。 芯片的工作原理主要基于TypeII伺服环路,该环路能够连续跟踪旋变输入信号并将其转换为数字量,输出绝对位置与速度信息。通过配置寄存器,用户可以设定芯片的工作模式和参数,如激励频率、故障检测阈值等,以适应不同的使用场景。 AD2S1210旋变解码芯片以其高度集成、高精度和高可靠性,在工业控制、汽车电子等领域中扮演着重要的角色。
2024-09-04 11:39:46 783KB
1