【精品课设】经典PID与专家PID控制的对比与分析（二）
0研究背景
1经典PID控制的设计与仿真
1.1 被控对象传递函数的设计
1.2 经典PID控制的仿真
2专家PID控制的设计
2.1 专家PID控制律的设计
2.2 专家PID控制的仿真结果
3仿真对比与分析
资料详细的介绍如下;
https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118353828?spm=1001.2014.3001.5502
2022-05-22 16:00:52
11.35MB
代码清晰有详细注释！可直接运行！
通过matlab模拟仿真PID控制系统和专家PID控制系统，对各参量单独变化对系统控制作用的影响进行讨论，得出结论。专家PID程序五条规则与算法五种情况对应。
2022-01-12 21:51:34
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压电陶瓷作为驱动器应用于弹头偏转是一种新型技术，但是压电陶瓷具有迟滞性和蠕变性，导致输出达不到理想结果，本文针对如何提高压电弹药精度，提出专家PID控制算法弥补压电陶瓷驱动器迟滞性和蠕变性，利用单片机编程，通过SIMULINK仿真系统静态性能，确定主要参数，结果表明基于专家PID控制的压电弹药系统具有高精度、响应快特性，符合弹头偏转弹药的设计要求。
2021-12-05 16:36:59
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专家系统PID引入至控制领域后，取得更加的控制性能，专家PID较常规PID控制器控制更加灵活。为了满足控制系统对控制精度的要求，专家系统控制逐渐成为国内外的研究热点。本文研究基于专家系统PID设计电加热炉炉温控制，本文主要内容包括以下几个方面：
首先分析专家系统基本理论、普通PID控制器基本原理，以及专家系统PID控制器的原理与控制方法；其次，针对电加热炉炉温控制系统的非线性、迟滞性等问题，传统PID控制器存在参数整定困难等问题，搭建普通PID和专家PID控制器两种控制器的模型，采用MATLAB建模仿真分析，利用采用本文的专家系统PID模型进行仿真分析，并与普通PID控制器模型仿真结果进行对比实验。仿真结果表明，对于电热炉炉温控制系统而言，专家PID控制器取得比常规PID控制器更好的控制效果，专家PID控制采用多分段控制，其控制精度更好，且具有优越的抗扰性能。
2021-06-27 23:07:49
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使用MATLAB实现了传统PID控制，专家PID控制，模糊PID控制。代码可以直接运行，修改参数实现仿真，方便的不要不要的
2021-04-23 09:49:22
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