扎根科技 191文章 22万总阅读 查看TA的文章> 评论 分享 微信分享 新浪微博 QQ空间 复制链接 Scan me! 扫码打开 手机搜狐网 无需下载APP 精彩内容随时看 什么是移动安全 2023-10-31 09:57 发布于：北京市 移动安全是指保护移动设备和移动应用程序免受安全威胁和攻击的一系列措施和技术。随着移动设备的普及和移动应用的快速发展，移动安全变得越来越重要。 ### Ubuntu安装配置切换Python3版本的解决方法 在本文中，我们将详细介绍如何在Ubuntu系统上安装、配置并轻松切换不同的Python3版本。这对于那些需要在不同项目之间切换Python环境的开发者来说尤其有用。 #### 一、理解背景与需求 在进行开发工作时，不同的项目可能需要不同的Python版本来满足特定的需求或者兼容性要求。例如，一个项目可能需要Python 3.6版本，而另一个项目则可能需要更新的3.9版本。因此，在Ubuntu系统中能够方便地安装和切换多个Python版本就显得尤为重要。 #### 二、准备工作 在开始之前，请确保已经完成了以下步骤： 1. **系统更新**：首先运行`sudo apt update`以确保系统包列表是最新的。 2. **必备工具**：安装`software-properties-common`以支持PPA仓库的管理。这可以通过执行`sudo apt install software-properties-common`来完成。 #### 三、安装Python 3.9 接下来，我们将安装Python 3.9作为示例。为了获取最新的Python版本，我们需要添加一个第三方PPA（Personal Package Archive）仓库： ```bash sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa sudo apt update sudo apt install python3.9 ``` 安装完成后，可以通过命令`python3.9 --version`来验证是否安装成功。 #### 四、配置版本切换 Ubuntu提供了一个强大的工具`update-alternatives`来帮助我们配置和切换Python的不同版本。下面是如何设置Python 3.9作为默认版本： ```bash sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.9 2 sudo update-alternatives --config python3 ``` 上述命令中，数字1和2代表优先级，数值越大表示优先级越高。通过执行`sudo update-alternatives --config python3`可以选择默认版本。 #### 五、解决模块导入错误 在切换Python版本后，可能会遇到一些模块无法导入的问题，如`ModuleNotFoundError: No module named 'apt_pkg'`。这通常是因为Python的库路径未正确配置导致的。解决方法如下： 1. **创建符号链接**：如果缺少`apt_pkg.so`文件，可以创建一个指向正确位置的符号链接： ```bash cd /usr/lib/python3/dist-packages/ sudo ln -s apt_pkg.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so apt_pkg.so ``` 如果提示`apt_pkg.so`已存在，则使用强制覆盖命令： ```bash sudo ln -fs apt_pkg.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so apt_pkg.so ``` 2. **解决`sysconfig`导入错误**：如果遇到`ImportError: cannot import name 'sysconfig'`错误，可以通过重新安装`python3-pip`和`python3-distutils`来解决： ```bash sudo apt-get remove python3-pip sudo vim /etc/apt/sources.list ``` 在`/etc/apt/sources.list`文件中添加如下源： ```bash deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic main multiverse restricted universe deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates main multiverse restricted universe deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-security main multiverse restricted universe deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-proposed main multiverse restricted universe ``` 保存退出后，运行以下命令更新并安装所需的包： ```bash sudo apt-get update sudo apt upgrade sudo apt-get install python3-pip sudo apt-get install python3-distutils ``` 3. **确认版本**：通过命令`python3 --version`来确认当前使用的Python版本。 #### 六、总结 通过上述步骤，您可以在Ubuntu系统中轻松安装、配置和切换多个Python3版本，并解决了常见的模块导入错误。这将极大地提高开发效率，使您能够更专注于项目本身。对于希望默认Python版本为3.x而非2.x的情况，可以参考提供的教程链接来进行进一步的配置。 希望本文对您有所帮助！如果您有任何疑问或建议，请随时留言。

在Delphi编程环境中，多语言开发是一个重要的领域，特别是在全球化日益普及的今天。Delphi作为一个强大的Windows应用程序开发工具，提供了丰富的功能来支持多语言应用程序的创建。本教程将重点介绍如何利用CnPack多语言控件进行多语言切换，包括中英文以及繁简中文的转换。 CnPack是一个非常流行的Delphi插件，它提供了大量的控件和工具，其中就包括多语言支持。在多语言开发中，CnPack的主要组件是CnLangEditor和CnLangManager。CnLangEditor用于编辑和管理应用程序的语言资源，而CnLangManager则负责在运行时动态地切换语言环境。 在`delphi 多语言开发(CNPack控件的实现).docx`文档中，你将找到详细的步骤指导，包括如何安装和配置CnPack，如何创建语言资源文件，以及如何在代码中调用CnLangManager来实现语言切换。通常，这涉及到以下几个关键步骤： 1. **安装CnPack**：你需要下载并安装CnPack到你的Delphi集成开发环境（IDE）中。安装完成后，CnPack的组件会出现在工具箱上，方便你在设计时使用。 2. **创建语言资源**：使用CnLangEditor，你可以为你的应用程序创建新的语言资源文件。每个语言资源文件包含了一组特定语言的字符串，这些字符串与你的应用程序中的固定文本相对应。 3. **添加CnLangManager**：在你的主窗体或应用程序入口点添加一个CnLangManager组件，并设置其属性，如默认语言、可选语言列表等。 4. **标记本地化字符串**：在你的源代码中，你需要将所有需要本地化的字符串替换为CnPack提供的函数，如`CnGetLangString()`。这样，当语言环境改变时，这些字符串会自动根据新的语言设置进行更新。 5. **实现语言切换**：在程序运行时，通过调用CnLangManager的方法，例如`SwitchLanguage()`，用户可以选择不同的语言，程序会即时更新所有的本地化字符串。 6. **处理繁简切换**：对于繁简中文的切换，CnPack可能已经内置了支持，只需确保你的语言资源文件包含了繁体中文和简体中文的字符串，然后让用户在提供的语言列表中选择即可。 在`02_CNPack`文件中，可能包含了更多关于CnPack的使用示例和详细信息，建议仔细研究以加深理解。通过CnPack，Delphi开发者可以轻松地构建具有多语言支持的应用程序，满足全球不同地区用户的语言需求。

在CAN（Controller Area Network）通信领域，CANTest是一款广泛应用的测试工具，主要用于CAN总线的诊断、测试和分析。本文将深入探讨如何在CANTest软件中进行不同CAN盒的ControlCAN.dll封装切换，以适应不同品牌的CAN盒，如广成科技、创芯微电子和ZLG（中磊电子）的产品。 了解CANTest软件的基本操作是至关重要的。CANTest提供了友好的用户界面，支持多种CAN协议，并能与各种CAN适配器进行交互。ControlCAN.dll是CANTest中的核心组件，它负责与具体的CAN硬件设备进行通信，实现了CAN数据的收发功能。每个CAN盒厂商可能都有自己特定的ControlCAN.dll，因此，当需要更换CAN盒时，我们需要相应地更新或切换这个动态链接库文件。 1. **更换CAN盒的准备工作**：在开始更换CAN盒之前，确保已经获取到对应CAN盒的ControlCAN.dll文件。这些文件通常由CAN盒制造商提供，可以是单独的下载或者随硬件一起提供。不同的CAN盒型号可能需要不同版本的dll文件。 2. **ControlCAN.dll的导入**：在CANTest软件中，找到“配置”选项，通常在菜单栏或工具栏上。点击进入配置界面，选择“CAN接口”或“设备设置”部分。在这里，你可以看到当前使用的ControlCAN.dll文件。点击“浏览”按钮，选择新CAN盒对应的ControlCAN.dll文件进行导入。 3. **CAN盒的识别与配置**：导入新的dll文件后，CANTest会自动识别新CAN盒。在某些情况下，可能需要手动配置CAN盒的参数，如波特率、数据位、停止位、CAN ID范围等。这些参数应根据实际的CAN网络配置进行设置。 4. **测试与验证**：完成dll文件的切换和设备配置后，进行简单的CAN通信测试以验证新CAN盒是否正常工作。发送一些测试帧并观察接收端的反馈，确认数据传输的正确性。如果出现通信问题，检查配置参数是否正确，或者dll文件是否匹配。 5. **不同品牌CAN盒的特性**：对于广成科技的CAN盒，它们通常以其稳定性及兼容性著称；创芯微电子的CAN盒可能侧重于低功耗和高速性能；而ZLG的CAN产品则可能提供全面的开发套件和丰富的API支持。在使用过程中，要熟悉各品牌CAN盒的特性，以便更好地利用其优势。 6. **常见问题与解决方法**：在切换CAN盒的过程中，可能会遇到找不到dll文件、通信失败、兼容性问题等。这些问题通常可以通过查阅CAN盒供应商的技术文档、更新软件版本或联系技术支持来解决。 总结，更换CAN盒并进行ControlCAN.dll的封装切换是CANTest软件应用中的常见操作。理解CANTest的工作原理，掌握正确的切换步骤，以及对不同品牌CAN盒的特性有所了解，都是顺利完成这一任务的关键。通过熟练运用这些知识，可以更高效地进行CAN网络的测试和调试工作。

倾转旋翼机是一种结合了固定翼飞机和直升机特点的新型航空器，它能够在飞机模式和直升机模式之间实现平稳转换，以便适应不同的飞行需要。这种机型由于其设计特点，在起飞、着陆以及低速飞行时对场地要求低，在高速巡航时又表现出良好的性能，因此成为了航空领域的一个研究热点。 在倾转旋翼机的建模与控制领域，存在较大的复杂性。倾转旋翼机拥有旋翼和固定翼两个产生升力的部件。旋翼通常相对于机身以恒定速度转动，而且由于没有尾桨，所有的飞行操纵都必须通过旋翼和舵面来完成。当旋翼倾角发生变化，特别是当从直升机模式向飞机模式过渡时，旋翼产生的下洗流会发生显著变化，这将影响旋翼与固定翼的升力，从而影响飞行器的整体动力学特性。这种复杂的动力学特性变化，要求飞行控制系统能够在不同飞行模式下准确控制飞行器，确保其过渡过程的平稳性。 在当前的控制技术中，单一系统模型已不足以满足倾转旋翼机的控制精度要求，因此采用了一种切换系统来建模，该系统能够通过多模态刻画来反映不同飞行模式的动力学特征。而有限时间切换控制技术则是一种先进的控制方法，它可以为倾转旋翼机在特定时间内完成平稳过渡提供理论保障和控制策略。 本文提出的有限时间切换控制方法，是基于平均驻留时间方法开发的。驻留时间方法是一种控制理论，它关注的是系统状态随时间变化的平均行为，并且通过调整系统参数来控制这种变化。平均驻留时间方法特别适合于描述和控制切换系统的行为，因为它能够在系统切换期间，对于不同模态下的系统行为进行整合和评估。 所提出的切换控制策略，在仿真结果中证明了其有效性，可以使得倾转旋翼机在过渡过程中实现有效且快速的平稳转换。这种控制策略的关键点在于，它能够准确把握倾转旋翼机的动力学变化，并在有限时间内稳定飞行控制系统的状态。这一点对于确保飞行安全、提高飞行效率以及增强飞行器的操纵性能来说至关重要。 关键词中的“倾转旋翼机”指的是这种新型飞行器，“切换系统”代表了用于描述其不同飞行模式的系统模型，“驻留时间方法”是用于分析和设计控制策略的理论工具，“有限时间镇定”则是指系统状态能够在有限的时间内达到并保持在目标状态的能力。 通过研究倾转旋翼机过渡飞行模式的有限时间切换控制，本研究不仅拓展了航空器控制理论的范畴，也为实际的飞行控制实践提供了新的解决方案。这将有助于提高倾转旋翼机在各种飞行条件下的性能，特别是在需要快速模式转换的场合，如军事侦察、应急救援和城市空中交通等。同时，这一研究也为未来可能的航空器设计提供了新的思路，可能引领航空技术的进一步革新。

org.eclipse.swt.win32.win32.x86_64-4.3.jar org.eclipse.swt.win32.win32.x86_64-4.6.jar org.eclipse.swt.win32.win32.x86-4.3.jar org.eclipse.swt.win32.win32.x86-4.6.jar linux和mac环境不需要，window环境专用。

此文件为源代码与源设计文件 PCB设计文件，原理图设计文件，单片机程序源代码 此产品已经实际落实在项目中，不用担心BUG问题，采用STM32F103与继电器之间的驱动，接口采用USB转TTL，协议采用MODBUSRTU，原理图与PCB用Cadence设计，单片机工程采用Keil平台设计，拿来直接用

软件介绍: Maxidix IP Switcher是一款网络配置切换工具，你可以添加多个配置文件，给每个配置文件设置不同的信息，如果有多个网络适配器，能为每个配置器设置各自的DHCP/IP/DNS信息。当您连接到一个新网络的时候，你是否还在手动更改网络设置呢，使用Maxidix IP Switcher能帮助佻轻松切换不同的IP，它可是一款很好用的切换IP软件，简单有效。Maxidix IP Switcher可以帮您创建任何类型的和任意数量的网络适配器的IP配置文件，能为你省去了不少的繁琐的操作。

昨天一个网友问如何能够将输入密码的工作在shell里面自动完成，研究了一下，发现这种交互式的工作，普通的shell实现不了，据说可以借助expect来搞定，所以初步学习了一下expect,成果和大家分享一下： 应用一： 实现从普通用户“test”切换到root用户，自动输入root的密码，不用在终端提示符下执行密码输入操作。 步骤： （1）vi autosu.sh （2）#! /usr/bin/expect -f //指定expect工具的路径，如果不清楚具体路径，可以用"which expect"命令来查看。 spawn su － // 在expect 中用"spawn"关键字来调用命令“su - ” expect ":" //在执行了su - 命令之后，提示输入密码的提示符。例如你在执行了su - 命令之后，终端里面会出现提示“口令：”，那么你就可以在这里写expect ":",或者expect -exact "口令：" send "rootpasswd\r" //这里expect用send将你的root密码自动输入到上面的提示符之后。 interact //操作完成。 注意：这里强调一下执行脚本时要注意的地方，不能按照习惯来用sh **＊.sh来这行expect的程序，会提示找不到命令，因为expect用的不是bash所以会报错。执行的时候直接./***.sh就可以了。～切记！ 应用二： 从普通用户切换到root之后，执行“ls”操作,调用执行aaa.sh，返回执行结果，间隔10S。 #/usr/bin/expect -f spawn su － // 在expect 中用"spawn"关键字来调用命令“su - ” expect ":" //在执行了su - 命令之后，提示输入密码的提示符。例如你在执行了su - 命令之后，终端里面会出现提示“口令：”，那么你就可以在这里写expect ":",或者expect -exact "口令：" send "rootpasswd\r" //这里expect用send将你的root密码自动输入到上面的提示符之后。 expect "#" //当遇到提示符以＃结尾时，即为root权限时； send "ls\r" //expect 用spend方法调用ls 命令，并且回车(“\r”) expect "#" send "sh aaa.sh\r" //调用sh aaa.sh,即执行一个脚本文件aaa.sh。 expect "#" send "echo $?\r" sleep 10 interact

Delphi 10.3.3 汉化助手，可以自由切换英文和中文，非常方便好用，其他没什么好说的了，下载直接运行即可