仪表串行通讯协议CD_UART_V1.6版 1、 通讯方式：串行通信（单片机UART接口），RS232 通讯方式。 2、 通讯电压：TTL电平，低电平为0V，高电平为5V。 3、 通讯波特率：9600bits/S。 4、 通讯参数：8bit数据位，1位停止位，无校验位，发送顺序为先低位后高位。 5、 通讯逻辑：每间隔100ms发送一串数据，字符串中的相邻数据发送时间间隔为5ms，控制器收到仪表消息后回发消息（除非接到仪表消息，否则控制器不主动向仪表发送消息）。如遇到消息异常（数据起始字节、校验码数据错误），不做任何处理，直接丢弃，连续3次消息传输异常（300ms），控制器发错误代码0x01。 6、 每个消息数据以0X55开始。