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三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法
对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的
三维常速率协同转弯模型
的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.
2021-06-25 14:34:33
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三维常速率协同转弯模型;高速机动目标跟踪;交互式多模型
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