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苏黎世联邦理工开源的七自由度机械臂运动学正逆解,其中逆解包括雅克比和基于臂角选择的解析解,重规划部分是满足关节角速度和加速度约束的轨迹规划
2022-02-23 23:09:13
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机械臂
七自由度机械臂逆解
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