主要是对说明书做了一个中文整理，归纳了SPI一下传输协议。而陀螺仪角速度传感器 1.FIFO缓冲器可以根据五种不同的模式进行配置： 1)旁路模式 2)先进先出模式 3)连续模式 4)连续到FIFO模式 5)旁路至连续模式