2.3 图灵机和计算复杂性理论 上一节的NP完全理论虽然直观，但是不严密。我们没有给出Cook定理的证明， 因为在证明这个定理之前需要给“问题”下一个严格定义，否则是没有办法说明什么 是“NP问题”，更别提证明任何一个NP问题都可以多项式归约到它了。此外，对“算 法”也需要进行严格证明，否则没有办法定义归约。如果说上一节是从感性上认识问题 复杂性和NP完全理论，那么从这一节开始正式介绍相关理论。 2.3.1 问题和语言 在深入讨论之前，需要先对“问题”做一个严格定义。抽象问题(abstract prob- lem) 是一个I和S的二元关系，其中I是实例(instance) 集合，S是解(solution) 集 合。NP完全理论只考虑判定问题(decision problem) ，即S={0, 1}。对于优化问题，

【标题】"ThreeJS-Sistema-Solar"是一个利用Three.js库构建的简易太阳系模型，它展示了一个包含行星、卫星和太阳的动态场景。Three.js是JavaScript的一个强大库，专门用于在Web浏览器中创建和展示3D图形。通过这个项目，我们可以深入理解Three.js在3D建模和动画方面的应用。 【描述】"三JS太阳系"项目利用Three.js的特性，创建了一个具有行星运动、卫星环绕行星旋转以及太阳作为中心的可视化模型。这个描述表明开发者用JavaScript编写了代码，通过Three.js库实现了3D图形渲染和动画效果。这涉及到JavaScript编程基础、WebGL（Web图形库）的概念，以及Three.js库的API使用。 在Three.js中，我们首先需要设置场景(Scene)、相机(Camera)和渲染器(Renderer)。场景是3D物体存在的空间，相机是观察场景的角度，而渲染器则负责将场景绘制到网页上。接着，我们会创建各种几何体(如球体代表星球)，并应用材质(Material)和纹理(Texture)来增加视觉效果。对于行星和卫星的运动，可以使用THREE.Object3D的rotateOnAxis()或rotateOnWorldAxis()方法，结合时间流逝来实现旋转效果。 项目中可能还涉及以下技术点： 1. **光照和阴影**：Three.js支持多种光照类型，如点光源、平行光和聚光灯，这些可以模拟真实世界的光照效果。阴影的添加能增强3D物体的立体感。 2. **动画循环**：使用requestAnimationFrame()函数来实现连续的动画更新，确保平滑的帧率和流畅的运动。 3. **交互性**：可能还包括用户与场景的交互，如鼠标点击或移动时对特定对象的高亮显示，这需要用到事件监听器和Raycaster来检测点击位置。 4. **物理引擎**：如果太阳系模型考虑了重力等物理效应，可能还会集成物理引擎如Cannon.js或 Ammo.js，来模拟真实世界的物理行为。 5. **优化技巧**：对于大型3D场景，可能涉及到优化，如LOD（Level of Detail）层次细节技术，根据物体距离相机远近改变其细节程度，以及批处理渲染等。 通过"ThreeJS-Sistema-Solar"项目，开发者可以学习到如何利用JavaScript和Three.js库创建3D交互式应用，同时加深对WebGL、3D图形学和物理模拟的理解。如果你对这个项目感兴趣，可以下载"threeJS-Sistema-Solar-master"压缩包，查看源代码，学习其中的实现方式，并尝试自己改进或扩展模型。

CASS是中国测绘科学研究院开发的一款基于AutoCAD平台的专业测绘软件，全称为“测绘成图系统”。CASS9.1是其的一个版本，适用于32位和64位操作系统，为用户提供了一套完整的地形地籍测绘解决方案。这个软件集成了大量的测绘功能，包括数据采集、编辑、成图、计算以及输出等，大大提高了测绘工作的效率和精度。 1. **数据采集与编辑**：CASS9.1支持数字化仪和扫描仪等多种数据输入设备，可以快速高效地将实地测量的数据导入到系统中。同时，它提供强大的编辑工具，允许用户对图形进行精细化处理，如修改点、线、面元素，调整坐标，以及进行拓扑检查。 2. **自动成图**：CASS9.1具备自动成图功能，可以根据用户设定的规范自动生成地形图、地籍图等，大大减少了人工绘制的工作量。例如，它可以自动识别测量数据，生成等高线、断面图、土方量计算等。 3. **三维建模**：在CASS9.1中，用户可以进行三维地形建模，模拟真实地貌，这对于规划设计和灾害评估等工作具有重要意义。 4. **计算功能**：CASS内置了丰富的计算模块，包括面积、周长、体积、土方量等计算，能够满足各种测绘计算需求。 5. **数据转换与交换**：CASS9.1支持多种数据格式的导入导出，如DXF、DWG、DBF等，方便与其他GIS软件进行数据交换。 6. **打印输出**：软件内置的打印设置功能允许用户自定义打印范围、比例、方向，以及输出高分辨率的工程图纸。 7. **32位与64位版本**：32位版本适用于较低配置的计算机，而64位版本则可更好地利用多核处理器和大内存，提高运行效率，处理大规模数据更加得心应手。 在实际应用中，无论是城市规划、道路设计、水利水电工程还是房地产测绘，CASS9.1都能提供专业且高效的工具。用户应根据自己的操作系统和硬件配置选择合适的版本。同时，确保安装时遵循官方提供的安装指南，以确保软件能正常运行并充分发挥其功能。通过深入学习和实践，测绘人员可以充分利用CASS9.1的各项特性，提升工作效率，降低测绘成本。

ISO 12233-2023 摄影--电子静态图像成像--分辨率和空间频率响应 ISO 12233-2023 摄影--电子静态图像成像--分辨率和空间频率响应 ISO 12233-2023 摄影--电子静态图像成像--分辨率和空间频率响应 ISO 12233-2023 摄影--电子静态图像成像--分辨率和空间频率响应 ISO 12233-2023 摄影--电子静态图像成像--分辨率和空间频率响应

梳理Informatic的元数据，理清ETL背后的数据加工流水线基础数据，基于SQL析可以获取目标表依赖的源表和映射，然后基于映射可以追溯到相应的会话、工作集、工作流，完成整个数据加工链的血缘

"通信课程设计AM和OOK的调制与解调电路设计" 本文主要介绍了通信课程设计中的调制和解调电路设计，特别是AM（Amplitude Modulation，振幅调制）和OOK（On-Off Keying，开关键调制）的设计和仿真。文章首先介绍了传统的通信理解，即信息的传输，信息的传输离不开它的传输工具，通信系统应运而生。随后，文章讨论了调制的重要性，调制可以进行频谱搬移，把调制信号的频谱搬移到所希望的位置上，从而将调制信号转换成适合于信道传输或便于信道多路复用的已调信号。 在设计和仿真中，文章使用了 SystemView 软件，该软件是一种基于PC机Windows平台的动态系统仿真软件，主要用于电路与通信系统的设计、仿真、能满足从信号处理、滤波器设计，到复杂的通信系统等要求。通过使用 SystemView 软件，文章设计了AM和OOK的调制和解调电路，并通过分析其输人输出波形验证所设计电路的正确性。 文章还讨论了调制的分类，包括模拟调制和数字调制。模拟调制常用的方法有AM调制、DSB调制、SSB调制等，而数字调制常用的方法有BFSK调制等。调制方式往往决定着一个通信系统的性能。 本文提供了通信课程设计中的调制和解调电路设计的详细介绍，涵盖了AM和OOK的设计和仿真，以及SystemView软件在设计和仿真中的应用。该文对通信系统设计和仿真具有重要的参考价值。 知识点： 1. 通信课程设计的目的：了解信息的传输和通信系统的设计。 2. 调制的重要性：调制可以进行频谱搬移，把调制信号的频谱搬移到所希望的位置上，从而将调制信号转换成适合于信道传输或便于信道多路复用的已调信号。 3. SystemView软件的应用：SystemView是一种基于PC机Windows平台的动态系统仿真软件，主要用于电路与通信系统的设计、仿真。 4. 调制的分类：模拟调制和数字调制，包括AM调制、DSB调制、SSB调制、BFSK调制等。 5. AM和OOK的设计和仿真：使用SystemView软件设计和仿真AM和OOK的调制和解调电路，并通过分析其输人输出波形验证所设计电路的正确性。

julia开发环境安装——VS code扩展和JuliaPro两种方式-附件资源

《基于卡尔曼滤波的陀螺仪和加速度计MATLAB仿真》是一个针对科研和教育领域的基础教程，特别适用于本科及硕士级别的学习者。该教程采用MATLAB2019a作为开发工具，包含了完整的仿真代码和运行结果，旨在帮助用户理解和应用卡尔曼滤波算法在传感器数据融合中的应用。 卡尔曼滤波是一种有效的在线估计方法，广泛应用于信号处理、导航系统和控制工程等领域。在陀螺仪和加速度计的数据融合中，卡尔曼滤波能够有效消除噪声，提高传感器测量数据的精度。陀螺仪用于测量物体的角速度，而加速度计则测量物体的线性加速度。两者结合使用，可以实现精确的三维姿态估计。 本教程包含的MATLAB仿真部分，可能包括以下内容： 1. **卡尔曼滤波算法的实现**：讲解了卡尔曼滤波的基本理论，包括预测更新步骤、状态转移矩阵、观测矩阵、过程噪声和观测噪声的协方差矩阵等关键参数的设定。 2. **陀螺仪和加速度计模型**：阐述了这两个传感器的工作原理及其输出数据的特性，以及在实际应用中可能遇到的误差源，如漂移和随机噪声。 3. **数据融合**：通过卡尔曼滤波器，将陀螺仪的角速度数据和加速度计的加速度数据进行融合，以获得更准确的姿态信息。这通常涉及到坐标变换和时间同步等问题。 4. **仿真过程与结果分析**：提供MATLAB代码，演示如何进行滤波器的设计、初始化和迭代计算。同时，教程可能包括对仿真结果的解析，以展示卡尔曼滤波在实际问题中的性能。 5. **实验指导**：可能包含如何使用提供的代码，以及如何根据自己的需求调整滤波器参数的指导，帮助学习者进行实践操作。 通过这个教程，学习者不仅能理解卡尔曼滤波的基本原理，还能掌握将其应用于实际问题的技能，特别是在传感器数据融合领域的应用。对于从事无人机、机器人、自动驾驶等领域的研究者和工程师来说，这是一个非常实用的学习资源。

在工业自动化领域，PLC（Programmable Logic Controller）扮演着至关重要的角色，它是一种用于控制工业设备的数字运算操作电子系统。三菱PLC作为业界知名的控制器品牌，其FX5U系列是性能卓越、功能丰富的PLC产品。本文将详细探讨两台FX5U PLC之间的通讯程序设计及实现。 我们需要理解PLC之间的通讯基础。通讯是指不同设备之间交换数据的过程，对于PLC来说，常见的通讯协议有MODBUS、PROFIBUS、Ethernet/IP以及三菱自家的CC-LINK等。在这个场景中，两台FX5U PLC使用的是可能基于以太网的通讯方式，因为FX5U支持多种网络协议，如Ethernet for Control Automation Technology (EtherCAT)、Ethernet/IP和CC-LINK IE Field Basic等高速通讯协议。 要实现FX5U与FX5U的通讯，首先要进行网络配置。这包括设置每台PLC的IP地址、子网掩码和网关，确保它们处于同一网络段。然后，定义通讯端口，通常使用默认的TCP/IP端口，如5000或5001，或者根据实际需求进行自定义。在三菱GX Works3编程软件中，可以进行这些设置。 接下来，我们关注编程部分。PLC间的通讯通常通过数据寄存器或者特殊功能寄存器来完成数据交换。在FX5U中，可以使用“FROM/TO”指令或“NETWORK”指令来进行读写操作。"FROM/TO"指令用于单个数据的传输，而"NETWORK"指令则适合批量数据的交换。在编写程序时，要明确指定发送和接收的数据地址以及通讯的周期。 例如，如果FX5U-1CPU（PLC1）需要将内部寄存器D100中的数据发送给FX5U-2CPU（PLC2），并在D200中接收PLC2返回的数据，可以编写以下程序： PLC1: - 使用"FROM"指令，源地址为PLC2的IP地址和D200寄存器地址，目标地址为D100。 - 使用"TO"指令，源地址为D100，目标地址为PLC2的IP地址和D100寄存器地址。 PLC2: - 使用"TO"指令，源地址为D100，目标地址为PLC1的IP地址和D200寄存器地址。 - 使用"FROM"指令，源地址为PLC1的IP地址和D100寄存器地址，目标地址为D200。 此外，为了保证通讯的稳定性和可靠性，还需要考虑错误处理和状态监控。例如，设置超时检测，当通讯未在预设时间内完成时，执行相应的错误处理程序。同时，可以利用状态寄存器记录通讯状态，以便于故障排查。 在实际应用中，可能还需要结合其他功能，如模拟量输入输出、计数器、定时器等，实现更复杂的控制逻辑。例如，通过PLC间的通讯实现两台设备的同步操作，或者在一台PLC出现故障时，另一台可以接管控制，提高系统的冗余性。 压缩包中的“三菱FX5通讯程序”很可能是实际的GX Works3工程文件，包含了完整的通讯程序和配置。打开这个文件，可以详细查看和学习通讯程序的具体实现，包括网络设置、指令使用和程序结构等。这将有助于深入理解FX5U PLC之间的通讯机制，并为实际项目提供参考。 两台FX5U PLC之间的通讯涉及到网络配置、通讯协议选择、编程指令的应用以及错误处理等多个方面。通过合理的程序设计和调试，可以实现高效、可靠的PLC间数据交换，从而提高整个系统的自动化水平和效率。

《EN-C200板级硬件调试和单元测试方案V1.01》是一份详细的硬件调试和测试文档，主要用于EN-C200单板的性能验证和问题排查。这份文档由屈一鸣在2021年11月30日初稿完成，并在后续进行了修订，确保了内容的准确性和完整性。文档内容涵盖了系统的概述、调测计划、准备工作以及详细的调测用例，旨在为工程师提供清晰的操作指导。 1. 系统概述 这部分介绍EN-C200单板的基本信息，包括其硬件配置、主要功能模块和预期工作状态。EN-C200单板可能包含电源模块、微控制单元（MCU）最小系统和窄带物联网（NB-IoT）模块等关键组件，每个模块都有其特定的调试和测试要求。 1.1 单板基本信息 这里详细列出了单板的各项硬件参数，如芯片型号、接口类型、电源需求等，以便于调试人员理解和操作。 1.2 单板调测范围 这部分明确了调测的目标和内容，可能涉及启动流程、功耗测试、通信功能验证、异常情况处理等多个方面，确保单板在各种工况下都能稳定运行。 2. 单板调测计划 调测计划详细制定了调试的时间表、步骤和预期结果，为测试过程提供了一个有序的框架，确保所有必要的测试项目都得到覆盖。 3. 单板调测准备工作 这一部分详细描述了进行硬件调试前的准备工作，如需要的设备（如电脑和QCOM串口调试工具）、环境设置、软件配置等，确保调试环境的完备。 4. 单板调测用例 这是文档的核心部分，列出了具体的测试用例，每个用例都包含了测试目的、步骤、预期结果和实际测量数据。例如： - 电源模块的调测，检查其能否正常供电，红绿灯状态是否符合规格（充电完成后，红灯熄灭，绿灯亮起）。 - MCU最小系统的测试，验证MCU能否正确启动和执行预定任务。 - NB-IoT模块的测试，评估其连接性、数据传输效率和稳定性。 在这些测试用例中，波形图分析是重要的环节，用于检查信号质量，例如过冲百分比、电压有效值、幅度和时序参数等，以确保数据传输的准确性和可靠性。 这份EN-C200板级硬件调试和单元测试方案为硬件工程师提供了一套全面的测试流程，通过对各个模块的功能验证和性能评估，确保产品在上市前达到设计要求和用户期望。通过细致的测试和调优，能够有效地减少产品的问题和故障，提高用户的使用体验。