SUN RGB-D数据集Python预处理脚本（适配mmdetection3d）
提供两支轻量级Python脚本，替代原MATLAB版SUN RGB-D数据集预处理流程，专为mmdetection3d框架优化。extract_split.py负责按官方划分生成train/val/test子集的图像与深度图路径索引；extract_data_v2.py解析原始.mat标注文件，提取2D边界框、3D朝向、类别ID、实例分割掩码等结构化信息，并统一转为COCO-style JSON格式，直接兼容mmdetection3d的数据加载器。所有脚本不依赖MATLAB环境，仅需Python 3.7+、scipy、numpy、Pillow等基础库，支持Linux/macOS/Windows平台运行。目录中scripts文件夹预留扩展位，可用于后续添加数据增强、可视化或格式转换工具。使用前建议确认SUN RGB-D原始数据已按标准目录结构解压，脚本内含清晰注释与路径配置说明，可快速对接自定义训练流程。
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[{"title":"（ 5 个子文件 5KB ） SUN RGB-D数据集Python预处理脚本（适配mmdetection3d）","children":[{"title":"ndwgFbjYCo4NqDinO92s-master-f4a8ef486580a862517066e62d90f056176e6d9e","children":[{"title":"extract_data_v2.py <span style='color:#111;'> 5.69KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"extract_split.py <span style='color:#111;'> 1.73KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"requirements.txt <span style='color:#111;'> 77B </span>","children":null,"spread":false},{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 1.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":".inscode <span style='color:#111;'> 83B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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