上传者: zuoan1993
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上传时间: 2021-06-22 09:01:47
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文件大小: 2.04MB
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文件类型: PDF
设计可远程遥控的风力螺旋桨推进型无人船 体;将水文测量传感器(集成了水深、流速、水 温、盐度、浊度、水样采集等)搭载至该型 无人船上; 遥控无人船到达指定测量位置; 各传感器实测数据由控制单元解析并通过移 动网络实时上传至云服务器保存; 计算机后处理系统可联网访问云服务器实时 查看、下载、保存测量数据,并对各传感器 发送进一步指令; 各实测水文参数、无人船运动轨迹、实时所 在位置、流速校正等关键信息同步显示在计 算机软件界面; 通过设置GPS基站作差分定位,提高定位精 度;