自动控制原理课程设计报告

自动控制课程设计

自动控制原理课程设计报告课程设计要求 1.画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定。 2.画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。 3.对系统进行超前-滞后串联校正，要求校正后的系统满足指标：（1）幅值稳定裕度Gm>18，相角稳定裕角Pm> （2）系统对阶跃响应的超调量Mp<36%，调节时间Ts<0.3s （3）系统的跟踪误差Es<0.002 4.计算校正后系统的剪切频率Wcp和-π穿越频率Wcs 5. 给出校正装置的传递函数。 6.在SIMULINK中建立系统的仿真模型。 7.应用所学的知识分析校正器对系统性能影响。

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yibical_2008 :

好资料，正在找
2017-12-11

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