ADAMS串联机器人仿真与轨迹规划【源文件】

上传者: yuyu_94 | 上传时间: 2022-05-17 09:06:34 | 文件大小: 40.69MB | 文件类型: BIN
以六自由度工业机器人为例,介绍利用ADAMS软件进行串联机器人运动学仿真的具体步骤,实现机器人末端走出一条长方形轨迹。 软件版本为ADAMS 2016,2016以前的版本打不开,请注意!!

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